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  • 简介:本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

  • 标签: 中心刚体-柔性梁 刚柔耦合 遗传算法 多目标优化 应变反馈
  • 简介:摘要变电运维现场的多目标超声定位系统是指通过对变电运维现场,进行运用多目标超声定位这样先进的定位系统,做到已实现对目标进行快速准确定位的目标,使企业的资源利用率达到最大化,是时下一项比较热门的定位系统。伴随着科技的发展,类似于多目标超声定位系统这样先进新颖的方法应运而生,虽然可以为企业带来可观的效益,但其应用过程对技术的要求十分的高。文章对多目标超声定位系统控制的难点和解决方法进行了简要分析。

  • 标签: 变电运维现场 多目标超声定位 发展瓶颈 解决途径
  • 简介:雨水管网是城市排涝工程体系的重要组成部分,如何科学经济地对现状雨水管网进行优化改建,是提升管网排水能力、缓解城市内涝的的关键问题之一.建立以降低造价和工程量以及提高排水能力为目标的管网改建多目标优化模型,以管径改建值作为变量,利用NSGA2II多目标优化算法求解;基于Java运行平台,将SWMM源代码嵌入寻优过程,实现程序自动调用水力学模拟软件,得到快速获取可行解的新途径;将新建模型应用于工程实例,应用结果表明,优化模型在保证工程合理性要求的前提下,可快速获得多个经济可行的组合改建方案.研究对于雨水管网改建工作等具有借鉴意义.

  • 标签: 城市内涝 雨水管网 优化改建 多目标优化模型 NSGA-Ⅱ SWMM
  • 简介:路径问题是第四方物流优化中的关键问题。针对第四方物流实践中需求的特点,基于路径选择和供应商选择的综合优化,提出第四方物流多目标路径集成优化问题,并建立以费用最小和时间最短为双目标的数学模型。进而,设计实现基本蚁群算法和动态调整选择策略的改进蚁群算法的求解方法。实验分析表明,在不同的目标偏好情形下,改进算法均能取得较好效果。研究为第四方物流路径集成优化提供了有效的工具。

  • 标签: 第四方物流 多目标问题 路径问题 蚁群算法
  • 简介:运用十年来在成都市和重庆市多目标地球化学测量的研究成果,根据成渝两地城区及农业经济区的地球化学背景,分析了两地的生态环境,及地球化学背景特征。

  • 标签: 多目标地球化学测量 地球化学背景 成渝两地
  • 简介:本篇文章主要探究创意平板折叠桌的优化问题,根据桌体高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状等不同要求,借助多目标规划和多元线性回归方法,建立优化模型,得到最优解决方案.全面分析了影响平板折叠桌的各种因素,对优化模型进行改进和创新,使得平板折叠桌的稳固性好、加工方便、用材最少,并结合实际情况对模型作出改进.

  • 标签: 多目标规划 优化模型 软件仿真 稳固性
  • 简介:摘要不论何种船舶结构,其创造性、综合性、经验性都比较强,随着市场经济的转型,科学技术的迅速发展,各行各业逐渐开始创新,船舶制造行业也应该进行创新。在实际中采取何种优化方法,才能获取相应的效果,这就需要结合实际的建造需求,主要探讨的是船舶结构优化设计的方式及其应用实践。

  • 标签: 可靠性 船体结构 优化设计
  • 简介:本文引入多目标优化方法对发动机性能仿真模型进行标定.应用GTpower和ModeFrontier进行多目标优化标定,通过合理选择优化输入变量,以发动机扭矩和发动机比油耗作为目标变量,克服了传统标定方法耗时长,误差大(通常控制在5%以内)的缺点.仿真结果表明,应用多目标优化对性能仿真模型标定不仅具有速度快、精度高、智能化等优点还能提供输入输出相关性分析,为发动机后续设计开发提供技术依据.

  • 标签: GTpower ModeFrontier 多目标优化 模型标定
  • 简介:摘要随着现今我国现代化发展程度的不断提高,我国经济实力在这一时期得到很大发展。而就目前来说,建筑业在国民经济中所占的比重也越来越大,但相应地却带来严重的环境污染问题。在可持续发展理念的要求下,要求社会上各行业都要追求自身发展的可持续,这就要求建筑业积极改变现状。将可持续发展融入到建筑业发展过程中去。在这种环境下,建筑业也开始追求绿色施工,并将施工的环境保护与施工进度、施工质量以及施工成本一起列为施工管理的主要控制目标。通过绿色施工的方式,有效改善建筑业存在的以环境换发展的情况,追求建筑与自然的和谐发展。

  • 标签: 工程项目 绿色施工 多目标均衡优化
  • 简介:摘要电力系统优化调度是指在满足机组运行和系统运行约束,痛保电力系统安全、可靠和稳定运行的前提下,秉持发电输出与负荷需求平衡这一基本原则,根据机组的耗能特性合理地安排各机组的启停和负荷分配,使得某一或多个预设目标达到最优的一种操作。它是保证电力系统能够有序正常运行的重要环节,也是确保国民经济发展和人们日常生活能够持续、可靠、不间断地获得高质量电能的重要举措。实现电力系统的优化调度不仅能够改善电能质量、维持系统的稳定安全运行,而且还能够实现资源的最优化利用,产生巨大的经济、社会和环境等效益。基于此,本文将着重分析探讨电力系统经济调度及其多目标优化,以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。

  • 标签: 电力系统 经济调度 多目标优化
  • 简介:针对面板数据综合评价中多评价对象、多指标、多时间段的特点,以TOPSIS与多目标优化遗传算法集成的思路将综合评价问题转化为多目标优化问题,考虑多指标权重和时间权重因素,运用遗传算法实现多目标优化得到多个评价对象最优接近度的帕累托前沿,实例仿真结果表明对数据的综合信息利用比较充分。

  • 标签: 面板数据 多目标优化 动态综合评价 非劣解 帕累托前沿
  • 简介:摘要外啮合齿轮泵的结构简单、自吸性能好,在中压和低压系统得到普遍应用,但是由于其脉动系数大、径向力不平衡等缺点,使得其高压系统中难以得到应用。本文深入分析流量和径向力对外啮合齿轮泵性能的影响,综合考虑齿轮泵的瞬态流量均匀性、泄漏现象以及噪声等问题的影响因素。结合数学公式,对外啮合齿轮泵多目标优化设计进行研究,为外啮合齿轮泵的结构和性能优化提供理论依据。

  • 标签: 外啮合齿轮泵 性能 优化 设计
  • 简介:介绍了一种在现代靶场连续波测量雷达中采用的多目标信号检测与参数估计方法--解线性调频法.文中提出的"粗精运动补偿"解线性调频方法不仅具有较高的估计精度,而且易于工程实现.计算机仿真结果进一步验证了此方法的正确性.

  • 标签: 解线性调频 信号检测 参数估计 多目标分量
  • 简介:用于解决多目标决策的传统方法有线性加权法、理想点法、平方和加权法等方法,但采用不同的方法得到的结果并不完全相同。为了克服传统方法的不足之处,提出了基于估计相对位置的方案排队法来解决多目标决策问题。

  • 标签: 多目标决策 矩阵算法 投资项目
  • 简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

  • 标签: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
  • 简介:摘要公路路线优化是属于多目标优化的问题,传统的优化算法很难解决这种具有模糊性与不确定性的路线优化问题。因考虑到多目标间的冲突性,提出了利用多目标遗传算法进行路线优化。主要意思是通过构建多目标模型和路线线形模型,对平面线形进行设计,通过纵断面优化后计算各目标函数值。

  • 标签: 公路路线 目标 遗传 算法
  • 简介:对社会各种突发事件进行处理的应急系统中,应急服务的选址很重要。考虑应急设施选址时的成本和应急时间因素,给出一种多目标城市应急设施选址问题的数学模型。鉴于一般方法求解该模型的困难,提出一种多目标免疫算法作为模型求解方法,通过实例计算,说明该算法是有效的。

  • 标签: 城市应急系统 选址 免疫算法 模型
  • 简介:多目标进化算法通过将实际实践问题转向目标函数转化的方法,并将随机化的定向搜索机制应用其中,提高了算法的适应性。NSGA首先对多目标群体逐层进行分类,其次将分类结果按照非劣关系进行排序,最后引入共享函数法建立数学模型。由此建立的数学模型,不仅可以做出最优方案选择,还可以进一步做出合理的决策.

  • 标签: 非劣分类遗传算法 算法原理 多目标优化问题
  • 简介:摘要本文主要对纯电动客车车身骨架多目标轻量化进一步分析。纯电动汽车因为采用动力电池组及电机驱动,具有“零污染”、低噪音、能量转换效率高、结构简单、使用维修方便等优点,已经成为了城市公交发展的主要方向。

  • 标签: 纯电动客车 车身骨架 轻量化 途径