简介：在前面的飞行的一只土蜂的纵的动态飞行稳定性被学习。计算液体动力学的方法被用来计算空气动力学的衍生物和特征值的技术，特徵向量分析为解决运动的方程被采用。主要调查结果作为下列。土蜂的前面的飞行不由于一个的存在是动态地稳定的(或二)不稳定或近似中立马厩天赋模式打手势。在徘回到中等飞行速度[飞行速度ue=(03.5)ms−1；预付比率J=00.44]，飞行是弱不稳定的或近似中立马厩；以高速度(ue=4.5ms−1；J=0.57)，飞行变得强烈不稳定(在仅仅3.5翅膀的两倍它的价值打败的起始的骚乱)。

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简介：现在的空难好像特别多，而每次有这方面的报道，总要提到调查人拼命寻找“黑匣子”。黑匣子学名叫“飞行参数记录器”，它究竟是个什么装置?它是如何产生及发展的呢?

简介：Wingmotionofadragonflyinthemaneuveringflight,whichwasmeasuredbyWangetal.[1]wasinvestigated.Equationsofmotionforamaneuveringflightofaninsectwerederived.Theseequationswereappliedforanalyzingthemaneuveringflight.Inertialforcesandmomentsactingonabodyandwingswereestimatedbyusingtheseequationsandthemeasuredmotionsofthebodyandthewings.Theresultsindicatedthefollowingcharacteristicsofthisflight:(1)Thephasedifferenceinflappingmotionbetweenthetwoforewingsandtwohindwings,andthephasedifferencebetweentheflappingmotionandthefeatheringmotionofthefourwingsareequaltothoseinasteadyforwardflightwiththemaximumefficiency.(2)Thecamberchangeandthefeatheringmotionweremainlycontrolledbymusclesatthewingbases.

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简介：Acouplingframeofspeedgainandmaintainwassuggestedtoassesstheflightperformanceofhypersoniccruisevehicles(HCV).Theoptimalcruisespeedwasobtainedbyanalyzingtheflightperformancemeasuredbytheratioofinitialboostmasstogeneralizedpayload.TheperformanceofHCVsbasedonrocketsandair-breathingramjetswasstudiedandcomparedtothatofaminimum-energyballistictrajectoryunderacertainflightdistance.Itisconcludedthatrocket-basedHCVsflyingattheoptimalspeedar...

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简介：动态察觉基于光学传感器和变化雷达是一个新方法检测飞行帮助灯的发光紧张。光学传感器能得到每盏灯的照明信息，变化雷达得到距离信息，然后数据合并技术被用来计算每盏灯的发光紧张。修改这个动态察觉系统的错误的一个方法被介绍。它由基于光学传感器使用山峰价值察觉估计每盏灯的精确位置避免累积错误和测量搬运人的旅行错误，然后修改光的纵向距离信息和横向的位置信息。察觉和变化系统的表演被一些实验验证并且出现在图画。

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简介：Wedescribethedesignoffourornithoptersranginginwingspanfrom10cmto40cm,andinweightfrom5gto45g.Thecontrollabilityandpowersupplyaretwomajorconsiderations,sowecomparetheefficiencyandcharacteristicsbetweendif-ferenttypesofsubsystemssuchasgearboxandtailshape.Ourcurrentornithopterisradio-controlledwithinbuiltvisualsensingandcapableoftakeoffandlanding.Wealsoconcentrateonitswingefficiencybasedondesigninspiredbyarealinsectwingandconsiderthataspectsofinsectflightsuchasdelayedstallandwakecaptureareessentialatsuchsmallsize.Mostimportantly,theadvanceratio,controlledeitherbyenlargingthewingbeatamplitudeorraisingthewingbeatfrequency,isthemostsignificantfactorinanornithopterwhichmimicsaninsect.

简介：Unmannedaerialvehicles(UAVs)mayplayanimportantroleindatacollectionandoffloadinginvastareasdeployingwirelesssensornetworks,andtheUAV’sactionstrategyhasavitalinfluenceonachievingapplicabilityandcomputationalcomplexity.Dynamicprogramming(DP)hasagoodapplicationinthepathplanningofUAV,butthereareproblemsintheapplicabilityofspecialterrainenvironmentandthecomplexityofthealgorithm.BasedontheanalysisofDP,thispaperproposesahierarchicaldirectionalDP(DDP)algorithmbasedondirectiondeterminationandhierarchicalmodel.WecompareourmethodswithQ-learningandDPalgorithmbyexperiments,andtheresultsshowthatourmethodcanimprovetheterrainapplicability,meanwhilegreatlyreducethecomputationalcomplexity.

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简介：这研究的目的是在昆虫的前面的飞行进入物理卓见到不稳定的力量和相关机制。在前面的飞行的不稳定的力量被学习，基于有在一致流动的震荡的翻译和旋转的陪衬的一个虚拟模型问题，由解决有一个有限元素方法的二维的不可压缩的海军司烧方程。包括进展比率，击飞机的使倾向的角度，击振幅，和搭攻击的角度的振幅，典型参数的效果在力量和流动结构上被分析。

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简介：在水下滑翔机是最近的创新类型自治在水下车辆(AUV)在海洋探索和观察使用了。他们调整快活潜水并且回到海洋表面。在高度的变化期间，他们使用力量由他们的翅膀开发了向前移动的水动力学。他们的班机被改变他们的重心和他们的快活的位置调整他们的修剪和脚跟角度控制。为更好的飞行控制，水动力学行为的理解和飞行力学在水下滑翔机是必要的。A6-DOF运动模拟器被结合为这个目的一个不稳定的潜在的流动模型。在一些特定的盒子中，数字学习证明一种不恰当的stabilizer尺寸能引起相反驾驶的行为。模拟器能被用来改进自动飞行控制。它能也被用于设备的水动力学设计优化。

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简介：Aerodynamicforcesandpowerrequirementsinforwardflightinabumblebee(Bombusterrestris)werestudiedusingthemethodofcomputationalfluiddynamics.Actualwingkinematicdataoffreeflightwereusedinthestudy(thespeedrangesfrom0m/sto4.5m/s;advanceratiorangesfrom0-0.66).Thebumblebeeemploysthedelayedstallmechanismandthefastpitching-uprotationmechanismtoproduceverticalforceandthrust.Theleading-edgevortexdoesnotshedinthetranslatoryphaseofthehalf-strokesandismuchmoreconcentratedthanthatofthefruitflyinapreviousstudy.Athoveringandlow-speedflight,theverticalforceisproducedbyboththehalf-strokesandiscontributedbywinglift;atmediumandhighspeeds,theverticalforceismainlyproducedduringthedownstrokeandiscontributedbybothwingliftandwingdrag.Atallspeedsthethrustismainlyproducedintheupstrokeandiscontributedbywingdrag.Thepowerrequirementatlowtomediumspeedsisnotverydifferentfromthatofhoveringandisrelativelylargeatthehighestspeed(advanceratio0.66),i.e.thepowercurveisJshaped.Exceptatthehighestflightspeed,storingenergyelasticallycansavepowerupto20%-30%.Atthehighestspeed,becauseofthelargeincreaseofaerodynamictorqueandtheslightdecreaseofinertialtorque(duetothesmallerstrokeamplitudeandstrokefrequencyused),thepowerrequirementisdominatedbyaerodynamicpowerandtheeffectofelasticstorageofenergyonpowerrequirementislimited.

简介：象kinematics一样的形态学是在flapping飞行的性能的一个批评决定因素。在bio-flyers的气体动力学上理解结构的特点的效果，有在翼尖的1，2，和4表现象徘回一样正弦曲线kinematics的方面比率(AR)的三个矩形的翅膀基于雷纳兹数字5300试验性地被调查。沿着翅膀跨度的部分切割上的流动结构被比较。更强壮的K-H不稳定性与更高的方面比率在翅膀的前缘旋涡上被发现。旋涡爆炸仅仅出现在high-aspect-ratio翅膀的外部spanwise地点上。在high-aspect-ratio翅膀上爆炸的旋涡也许是为什么的原因之一bio-flyers通常有low-aspect-ratio翅膀。除了当旋涡爆炸发生时，定量分析在更高的方面比率翅膀上展出前缘旋涡(LEV)的更大的无尺寸的循环。沿着跨度的AR1和AR2的平均无尺寸的发行量几乎在50%跨度等于无尺寸的发行量。流动结构和发行量分析证明正弦曲线kinematics与在类似的研究使用的简化flappingkinematics相比压制LEV的故障。在在当前的Re范围，全面流动结构不对雷纳兹敏感的AR4表演的雷纳兹数字效果结果数。

简介：Anovelrobustfaultdiagnosisscheme,whichpossessesfaultestimatecapabilityaswellasfaultdiagnosisproperty,isproposed.Theschemeisdevelopedbasedonasuitablecombinationoftheadaptivemultiplemodel(AMM)andunknowninputobserver(UIO).ThemainideaoftheproposedschemestemsfromthefactthattheactuatorLock-in-Placefaultisunknown(whenandwheretheactuatorgetslockedareunknown),andmultiplemodelsareusedtodescribedifferentfaultscenarios,thenabankofunknowninputobserversaredesignedtoimplementthedisturbancede-coupling.AccordingtoLyapunovtheory,proofoftherobustnessofthenewlydevelopedschemeinthepresenceoffaultsanddisturbancesisderived.Numericalsimulationresultsonanaircraftexampleshowsatisfactoryperformanceoftheproposedalgorithm.