简介：　　摘 要：在现代生活中，食品微生物检测是人们关注的重点之一。由于传统技术方法的限制，现有的食品微生物检测方法存在着一定的问题和不足。为了满足未来发展的要求，需要推动酶联免疫吸附法在食品微生物检测中的应用。本文通过分析食品微生物检测的技术要求，对酶联免疫吸附法的应用价值进行了探讨。以此为基础，本文结合时代技术发展的特点，对酶联免疫吸附法的应用特点和应用要点进行了研究。这些研究对酶联免疫吸附法的应用和食品微生物检测的发展有着重要意义，有很高的现实价值。  　　关键词：酶联免疫法 ;食品检测 ;微生物检测  　 Abstract: in modern life, the detection of food microorganism is one of the focuses of people's attention. Due to the limitation of traditional technology, there are some problems and deficiencies in the existing methods of food microbial detection. In order to meet the requirements of future development, it is necessary to promote the application of enzyme-linked immunosorbent assay in the detection of food microorganisms. In this paper, the application value of enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) was discussed by analyzing the technical requirements of food microorganism detection. Based on this, this paper studies the application characteristics and key points of enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) in combination with the characteristics of technological development of the times. These studies are of great significance to the application of enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) and the development of food microbial detection.

简介：摘要：目的： 对酶免疫吸附试验与荧光定量 PCR 在麻疹检测中的应用效果进行了 分析。 方法： 选取 2019 年 1 月至 2019 年 12 月收治的 60 例接受麻疹检测的疑似麻疹患者，作为研究对象。对 60 例患者提供的检测标本采用 对酶免疫吸附试验与荧光定量 PCR 进行麻疹检测，对两种检测方法在不同时间段的标本阳性率以及标本检测水平进行了对比分析。 结果： 发现在 60 例疑似麻疹患者中，使用 对酶免疫吸附试验 法进行检测，总共有 14 例麻疹病毒 IgM 抗体阳性， 16 例麻疹病毒 IgM 抗体阴性，阳性率为 44.67% ；而使用 荧光定量 PCR 法进行检测，总共有 16 例麻疹病毒 IgM 抗体阳性， 14 例麻疹病毒 IgM 抗体阴性，阳性率为 53.33% 。两种检测方式的阳性率比较，差异无统计学意义 （ P>0.05 ） 。 将患者出疹第 1 天设定采集时间设定为 0d ，采用 对酶免疫吸附试验 法检测阳性率为 60.00% ，采用 荧光定量 PCR 法检测阳性率为 80.00% 。随着患者采样时间不断改变，两种检测方式的阳性率均逐渐降低，两种方法检测的阳性率比较，差异均无统计学意义 （ P>0.05 ） 。 。结论： 在 2d 之内疑似麻疹患者的诊断中，使用 对酶免疫吸附试验法比较 适用。在 2d 或以上出疹的疑似麻疹患者针对中， 荧光定量 PCR 法比较适用。

简介：摘要目的比较荧光定量PCR法与酶联免疫吸附法(ELISA)检测乙型肝炎病毒(HBV)的效果。方法抽取2018年1月至2019年1月于阳泉市第一人民医院就诊中发现的HBV携带者200例，于空腹8～10 h状态下清晨采取肘静脉血，均行ELISA法、荧光定量PCR法检测，将乙型肝炎标志物结果分为7个模式，其中模式1为HBsAg HBeAg HBcAb阳性(大三阳)，模式2为HBsAg HBeAb HBcAb阳性(小三阳)。比较两种方法检测结果。结果200例检测结果中乙型肝炎血清学标志物阳性模式1(大三阳)50例，HBV-DNA阳性率为98.00%(49/50)、HBV-DNA含量为(8.13±1.01)copy/ml，高于2、3、4、5、6、7模式相应值(P<0.05)；模式2(小三阳)患者60例，HBV-DNA阳性率为86.67%(52/60)，高于3、4、5、6、7模式的阳性率(P<0.05)。其余模式HBV-DNA含量、HBV-DNA阳性率比较差异未见统计学意义(P>0.05)。结论相较于ELISA法，荧光定量PCR法能定量反映HBV感染、复制情况，可为早期诊断乙型肝炎、传染性质判断及监测病情归转提供重要依据。

简介：[摘要 ] 目的 比较化学发光免疫分析技术（ CLIA）和酶联免疫吸附试验（ ELISA）在乙肝病毒血清学检验中的应用价值。 方法 选取 2017年 1月～ 2019年 6月间我院收治的 80例疑似乙型肝炎患者，采用 CLIA法、 ELISA法对乙肝病毒血清学指标进行检测，以实时荧光定量 PCR检验结果作为参照，分析 CLIA法、 ELISA法對乙肝的诊断结果。 结果 ELISA法对乙肝的诊断灵敏度、特异度、准确性分别为 91.84%、 93.55%、 92.50%， CLIA法分别为 93.88%、 96.77%、 95.00%，二者比较均无统计学差异（ P均 >0.05）。 CLIA法、 ELISA法对乙肝的诊断结果与实时荧光定量 PCR之间具有良好一致性， Kappa均 >0.7。 CLIA法对 HBsAg、 HBeAg、 HBeAb的阳性检出率高于 ELISA法（ P<0.05），而在 HBsAb、 HBcAb阳性检出率比较无统计学差异（ P>0.05）。 结论 CLIA法、 ELISA法对乙型肝炎的诊断效果均较好，而在乙肝病毒血清学标志物检验中， CLIA法的检验准确性高于 ELISA法。  　　 [关键词 ] 乙型肝炎；乙肝病毒；血清学检验；化学发光免疫分析法；酶联免疫吸附试验  　　 [Abstract] Objective To compare the application value of chemiluminescence immunoassay（ CLIA） and enzyme-linked immunosorbent assay（ ELISA） in serological testing of hepatitis B virus. Methods From January 2017 to June 2019， 80 patients with suspected hepatitis B who were admitted to our hospital were selected. CLIA method and ELISA method were used to determine the serological indices of hepatitis B virus. Real-time fluorescence quantitative PCR test results were used as the reference. The diagnosis results of hepatitis B by CLIA method and ELISA method were analyzed. Results The diagnostic sensitivity， specificity and accuracy of ELISA for hepatitis B were 91.84%， 93.55% and 92.50% respectively， and those of CLIA were 93.88%， 96.77%， 95.00% respectively. There was no statistically significant difference between the two methods（ P>0.05 for all） . CLIA method and ELISA method for the diagnostic results of hepatitis B were well consistent with real-time fluorescence quantitative PCR（ Kappa>0.7 for all） . The positive detection rate of HBsAg， HBeAg and HBeAb by CLIA was higher than that of ELISA（ P<0.05）， and the difference of positive detection rate of HBsAb and HBcAb was not statistically significant（ P>0.05） . Conclusion CLIA method and ELISA method are favorable for the diagnosis of hepatitis B. In the hepatitis B virus serological marker test， the test accuracy of CLIA is higher than that of ELISA.  　　 [Key words] Hepatitis B； Hepatitis B virus； Serological testing； Chemiluminescence immunoassay（ CLIA）； Enzyme-linked immunosorbent assay（ ELISA）

简介：[摘要 ] 目的 比较化学发光免疫分析技术（ CLIA）和酶联免疫吸附试验（ ELISA）在乙肝病毒血清学检验中的应用价值。 方法 选取 2017年 1月～ 2019年 6月间我院收治的 80例疑似乙型肝炎患者，采用 CLIA法、 ELISA法对乙肝病毒血清学指标进行检测，以实时荧光定量 PCR检验结果作为参照，分析 CLIA法、 ELISA法對乙肝的诊断结果。 结果 ELISA法对乙肝的诊断灵敏度、特异度、准确性分别为 91.84%、 93.55%、 92.50%， CLIA法分别为 93.88%、 96.77%、 95.00%，二者比较均无统计学差异（ P均 >0.05）。 CLIA法、 ELISA法对乙肝的诊断结果与实时荧光定量 PCR之间具有良好一致性， Kappa均 >0.7。 CLIA法对 HBsAg、 HBeAg、 HBeAb的阳性检出率高于 ELISA法（ P<0.05），而在 HBsAb、 HBcAb阳性检出率比较无统计学差异（ P>0.05）。 结论 CLIA法、 ELISA法对乙型肝炎的诊断效果均较好，而在乙肝病毒血清学标志物检验中， CLIA法的检验准确性高于 ELISA法。  　　 [关键词 ] 乙型肝炎；乙肝病毒；血清学检验；化学发光免疫分析法；酶联免疫吸附试验  　　 [Abstract] Objective To compare the application value of chemiluminescence immunoassay（ CLIA） and enzyme-linked immunosorbent assay（ ELISA） in serological testing of hepatitis B virus. Methods From January 2017 to June 2019， 80 patients with suspected hepatitis B who were admitted to our hospital were selected. CLIA method and ELISA method were used to determine the serological indices of hepatitis B virus. Real-time fluorescence quantitative PCR test results were used as the reference. The diagnosis results of hepatitis B by CLIA method and ELISA method were analyzed. Results The diagnostic sensitivity， specificity and accuracy of ELISA for hepatitis B were 91.84%， 93.55% and 92.50% respectively， and those of CLIA were 93.88%， 96.77%， 95.00% respectively. There was no statistically significant difference between the two methods（ P>0.05 for all） . CLIA method and ELISA method for the diagnostic results of hepatitis B were well consistent with real-time fluorescence quantitative PCR（ Kappa>0.7 for all） . The positive detection rate of HBsAg， HBeAg and HBeAb by CLIA was higher than that of ELISA（ P<0.05）， and the difference of positive detection rate of HBsAb and HBcAb was not statistically significant（ P>0.05） . Conclusion CLIA method and ELISA method are favorable for the diagnosis of hepatitis B. In the hepatitis B virus serological marker test， the test accuracy of CLIA is higher than that of ELISA.  　　 [Key words] Hepatitis B； Hepatitis B virus； Serological testing； Chemiluminescence immunoassay（ CLIA）； Enzyme-linked immunosorbent assay（ ELISA）

简介：摘要目的探讨HA280免疫吸附治疗炎性肌病的近期临床疗效和安全性。方法回顾性分析2015年1月至2018年3月在中南大学湘雅二医院风湿免疫科住院的72例炎性肌病患者的临床资料。其中22例接受了HA280免疫吸附治疗（免疫吸附组），50例为仅接受药物治疗的对照组。观察各组治疗前后患者的临床表现、自身抗体（ANA、肌炎特异性抗体及其他自身抗体）、炎症指标（ESR、CRP、铁蛋白）、免疫球蛋白、补体、心肌酶谱、肺部影像学的变化。计数资料比较采用χ2检验，正态计量资料比较采用成组t检验；非正态计量资料比较采用秩和检验。结果HA280免疫吸附治疗后患者的症状和体征有明显改善，尤其是非特异性肌炎的临床好转率免疫吸附组（89%，16/18）高于对照组（58%，22/38），2组差异有统计学意义（χ2=5.379，P<0.05）。免疫吸附组能更有效清除患者的ANA[对照组平均等级39.41，吸附组平均等级28.38，Z=-2.51，P=0.01]；且能更显著地降低患者的ESR[对照组24（22）mm/1 h，免疫吸附组10（7）mm/1 h，Z=-3.0，P=0.003]；肌酶[对照组717（1 564）U/L，免疫吸附组126（432）U/L，Z=3.09，P<0.01]和IgG[对照组11（5）g/L，免疫吸附组9（2）g/L，Z=-4.8，P=0.001）]、IgM[对照组0.9（0.4）g/L，免疫吸附组1.2（0.8）g/L，Z=-2.0，P=0.05]。随访3个月后复查患者肺部高分辨CT，影像学结果显示：与对照组相比，免疫免疫吸附组能更有效改善患者肺间质纤维化[对照组61%（27/44），免疫吸附组89%（17/19）]，2组差异有统计学意义（χ2=4.98，P<0.05）。所有患者在观察期间未发生严重不良反应。结论HA280免疫吸附治疗能够在短时间内有效清除炎性肌病患者的自身抗体，降低患者肌酶学、炎症指标、免疫球蛋白水平和改善部分患者的肺间质纤维化，且具有较好的安全性。HA280免疫吸附治疗为炎性肌病患者的治疗提供了新途径。

简介：摘要：中职免疫学是中等职业教育医学系、护理学、农村学等多种医学类中重要的一门学科，并且就目前形势研究来看，中等职业教育免疫学也出现很多的问题，比如说实验器材比较的少、内容比较的陈旧、实验教学课时比较的少、教学模式在教育教学中也比较的单一。故此，在笔者多年的教学经验中一直在反思如何提高中等职业教育免疫学的教学质量，比如说如何充分利用网络化平台、优化课堂时间、优化实验教学、融合多种教学模式，并且在教育教学中积极的完善教育机制等措施。在笔者一线教学中也一直在研究这门学科，该如何提高这门学科的学习兴趣，学生的喜爱度等等做了一些探讨。

简介：摘要目的采用单纯大鼠喂药模型及原位肝移植急性排斥模型，观察卡培他滨(CAP)的免疫抑制效应。方法建立单纯大鼠喂药模型，选取18只成年清洁级雄性BN大鼠，数字随机分为CON组、CAP节拍剂量组(MET组)和CAP足量剂量组(MTD组)。于喂药前、喂药后第7 d、14 d和21 d，流式细胞术(FCM)检测外周血T淋巴细胞及其亚群CD4＋和CD8＋T淋巴细胞数目，ELISA检测IL-2和IFN-γ浓度。建立20对Lewis→BN大鼠原位肝移植急性排斥模型，数字随机分为模型对照组(A组)、他克莫司单药组(B组)、他克莫司＋节拍剂量CAP组(C组)和他克莫司＋足量剂量CAP组(D组)。术后7 d处死，流式细胞术(FCM)检测外周血T淋巴细胞及其亚群CD4＋和CD8＋T淋巴细胞数目，ELISA检测IL-2和IFN-γ浓度，HE染色观察移植肝病理变化。结果单纯大鼠喂药模型中，与CON组相比，在14 d、21 d时，MET组和MTD组中T淋巴细胞、CD4＋和CD8＋T淋巴细胞数目均减少，差异具有统计学意义(P<0.05)；IL-2和IFN-γ于给药7 d、14 d和21 d均下降，差异有统计学意义(P<0.05)。移植排斥模型中，与A、B组相比，术后7 d时，C组和D组的大鼠外周血T淋巴细胞、CD4＋和CD8＋T淋巴细胞数目均降低，RAI指数下降，差异具有统计学意义(P<0.05)。结论卡培他滨可降低大鼠外周血T淋巴细胞及其亚群CD4＋和CD8＋T细胞数目，并抑制IL-2和IFN-γ的分泌，具有免疫抑制效应。卡培他滨联用他克莫司可减轻大鼠肝移植术后急性排斥反应强度，预示卡培他滨可能成为一种具有抗肿瘤效应的免疫抑制剂，值得进一步深入探讨。

简介：摘要：目的 通过比对移液器与容量瓶两种稀释方式，比较用移液器与容量瓶稀释同一样本对酶联免疫实验结果有无影响。方法：用检定周期内的移液器和容量瓶两种工具稀释同一样本溶液，之后使用 R&D公司的 EPO体外诊断试剂盒对样本溶液进行活性检测，组间对比分析实验结果，最后进行数据统计分析。结果：无论样本浓度多大，只要正确使用移液器与容量瓶对同一样本进行稀释，两种稀释方式结果 CV%均小于 5%，用 JMP软件对实验数据进行分析，结果为使用两种方式稀释各浓度样品其检测结果无显著性差异，说明两种稀释方式对实验结果无影响。结论：在酶联免疫实验中，两种稀释方式无差别，既可用移液器也可用容量瓶来对样本溶液进行稀释。由于容量瓶所需样本量多，且操作繁琐，所以日常实验中可用定期检定移液器稀释样本来提高工作效率。

简介：摘要 :目的 :分析研究检验科免疫实验室发生医院感染的危险因素及其针对措施。方法：在 2018年 8月～ 2019年 8月间于我院检验科施行免疫检验的标本中随机选择 350例为研究对象，对比探究标本的病毒类型及阳性率。结果：经检验结果显示， 350例研究对象中有 208例结核患者、 98例梅毒患者、 20例甲型肝炎病毒携带者、 24例免疫缺陷病毒患者，且组间阳性率对比差异统计学意义明显（ P＜ 0.05）。结论：分析探究医院检验科免疫实验室医院感染的危险因素，进一步采取定期消毒、检验培训、制定并落实规范化操作流程等针对性防控措施，以尽可能减少检验人员的职业暴露，可达到提升实验室安全程度，防控检验人员突发感染的效果。

简介：摘要：焦化废水是煤高温裂解得到焦炭和煤气并在生产过程中回收加工焦油、苯等副产品过程中产生的。因受原煤性质、炼焦温度、焦化产品回收工艺等多种因素的影响，焦化废水成分复杂，含有多种难以被微生物降解或有生物毒性的有机物以及大量的铵盐、硫化物、氰化物等无机盐类，是造成水体污染的重要污染源之一，在工业废水处理中一直是一个较难解决的问题。首次将固体废弃物硅酸钙周于焦化废水的预处理，通过动态吸附试验考察了柱高和进水负荷对原水 COD和 NH3-N去除率的影响。结果表明，进水负荷一定时， COD和 NH3-N去除率均随柱高的增加而增大，柱高越高，增大越显著。柱高一定时， COD和去除率均随进水 COD和 NH3-N质量浓度的增加而增大，去除率的增加在低进水负荷下更为显著。

简介：摘要：某公司 60 万 t/a 甲醇装置于 2006 年 9 月建成投产。甲醇装置采用德国 LURGI 公司甲醇工艺技术，以高二氧化碳、高氮气含量的天然气为原料，经过蒸汽一段转化为适合制甲醇的合成气，再经压缩、合成、精馏等工序产出精甲醇。 2018 年 6 月，甲醇一期更换了变压吸附的吸附剂后，变压吸附压力出现波动，严重影响了装置的稳定运行。变压吸附压力波动，造成转化炉燃气背力波动、转化炉温度波动、变压吸附入口压力波动、变压吸附氢气波动和变压吸附尾气波动等，该波动可能会给装置带来跳车的风险。因此，找到故障症结，成为十分重要的问题。

简介：摘要：目的：探究保肝 II号对刀豆蛋白 A(ConA)所致肝损伤的保护作用。方法：建立实验性自身免疫性肝炎小鼠模型，分为五组 :空白组、模型组、保肝号 II对照组、保肝号 II保护组、泼尼松对照组。观察保肝 II号对自身免疫性肝炎的作用。检测小鼠血清肝功 [丙氨酸氨基转移酶（ ALT），和门冬氨酸氨基转移酶（ AST） ]水平，肝内细胞因子 {肿瘤坏死因子（ tumornecrosisfactor， TNF-a）、白细胞介素 -6(interleukin-6,IL-6） }水平，及 CD4+T和 CD8+T 情况，从而了解肝损伤程度以及保肝号 II对自身免疫性肝炎的治疗作用。结果：保肝 II号保护组小鼠血清肝功（丙氨酸氨基转移酶（ ALT））为（ 31.51±3.28） u/L，和门冬氨酸氨基转移酶为（ AST）为（ 33.85±3.22） u/L，明显优于其他组。结论：“保肝 II号”能有效防治 AIH肝细胞损伤，适合作为临床防治 AIH的药物。

简介：摘要:选用雌性小鼠，试验设3 个剂量组灌喂小鼠受试物，进行各项免疫指标的测定，研究亚麻籽粉及联合补充硒铬对免疫功能的作用。结果亚麻籽粉单独及亚麻籽粉联合硒铬均可增强ConA诱导的小鼠脾淋巴细胞转化能力、迟发型变态反应、小鼠的腹腔巨噬细胞对鸡红细胞的吞噬百分率和吞噬指数、NK细胞活性。亚麻籽粉联合硒铬组还可增强小鼠溶血素抗体积数和碳廓清吞噬指数。表明亚麻籽粉单独及亚麻籽粉联合硒铬组均可增强免疫力，且亚麻籽粉联合硒铬效果更好。

简介：摘要：目的 探讨检验科免疫实验室医院感染危险因素对其进行有效控制。方法 以我院2018年1月～2019年1月收治的23000例检验标本为研究对象，统计不同传染疾病的阳性率。结果 研究结果显示传染性标本为阳性的有2701例，总体标本的阳性率是11.7%，数据对比（P＜0.05）。结论 对检验科免疫实验室医院感染控制危险因素中，需认真分析并全面掌控检验工作时可能发生的传染风险，对传染源做到及时防控，同时强化检验人员的安全意识，做好相关的防护工作，进而保障检验人员的身心健康和生命安全。

简介：摘要：设计了一种新型的静电吸附式小型墙面彩绘机。通过合理的结构设计和智能化软件的配合应用，以改善传统彩绘机的性能，缩小彩绘机的体积，方便携带。

简介：摘要目的探讨程序性死亡受体1（PD-1）及其配体PD-L1、PD-L2在变应性鼻炎（AR）中的表达及其对AR免疫偏移的调控作用。方法收取2018年5月至2019年5月，因鼻腔高反应症状于武汉大学人民医院耳鼻咽喉头颈外科门诊就诊，或因鼻中隔偏曲住院行鼻中隔矫正手术的82例患者，男42例，女40例，年龄14~38岁。收集相应患者的临床资料、血液、下鼻甲黏膜标本。根据临床表现、皮肤点刺试验和血清特异性变应原筛查特异性IgE（sIgE）检测结果，将患者分为AR组和对照组。免疫组织化学法检测鼻黏膜中PD-1及配体的表达情况。流式细胞术检测外周血PD-1+CD4+T细胞、PD-L1+髓样树突状细胞（mDCs）、PD-L2+mDCs及Th2细胞比例。酶联免疫吸附（ELISA）法检测血清中总IgE、PD-1及配体分泌型（sPD-1、sPD-L1、sPD-L2）的表达水平。正态分布或经Ln转换后呈正态分布的计量资料组间比较采用t检验，相关性分析采用Spearman或Pearson相关，设P<0.05为差异有统计学意义。结果AR组鼻黏膜中免疫细胞表面PD-1及其配体的表达明显高于对照组。AR组外周血中PD-1+CD4+T细胞、PD-L1+mDCs、Th2细胞比例明显高于对照组[（15.24±6.45）%比（8.71±5.33）%，（8.79±2.01）%比（5.74±2.90）%，（7.89±1.95）%比（2.52±1.34）%，P值均<0.05]，两组PD-L2+mDCs比例无明显差异。PD-1+CD4+T细胞比例与AR病情总体视觉模拟量表（VAS）评分、血清总IgE、sIgE浓度呈正相关（r值分别为0.501、0.541、0.608，P值均<0.05），PD-L1+mDCs比例与AR病情总体VAS评分、sIgE浓度呈正相关（r值分别为0.604、0.563，P值均<0.05），Th2细胞比例与PD-L1+mDCs、PD-1+CD4+T细胞比例呈正相关（r值分别为0.538、0.623，P值均<0.05）。AR组sPD-1、sPD-L1及总IgE表达水平较对照组明显升高[（4.40±1.01） pg/ml比（3.79±1.21） pg/ml、（3.88±0.25） pg/ml比（3.57±0.23） pg/ml、（6.34±1.38） ng/ml比（4.89±1.10） ng/ml，P值均<0.05]，sPD-L2表达水平无明显差异。相关性分析发现sPD-L1与总IgE、sIgE浓度呈正相关（r值分别为0.32、0.45，P值均<0.05）。结论AR患者外周血及鼻黏膜组织中免疫细胞表面均高表达PD-1及PD-L1，AR患者外周血中sPD-1及sPD-L1表达水平升高，PD-1/PD-L1信号通路可通过诱导Th2型免疫反应促进AR炎性反应。

简介：摘 要：本文简要介绍了铀的危害及其在水溶液中的存在形态 ,综述了吸附法处理低浓度含铀废水的最新研究进展 ,分析了不同吸附技术的特点 ,评论了它们的吸附性能和应用前景 ,并对进一步的研究方向提出了一些看法。

简介：摘要：在工业领域中，变压吸附气体分离技术具有广泛的应用，在气体分离方面也是最为重要的技术之一。该技术的特点在于环境效益好、自动化程度高、可靠性高、操作方便、流程简单、投资小、能耗低等方面。本文主要对变压吸附气体分离技术及其特点进行了分析，并阐述了其应用和发展。

简介：摘要：目前国内外还没有针对斜拉索桥的索道维护问题，还没有完整的系统解决方案，往往现有爬壁机器人的攀爬能力、转向能力、检测能力、吸附能力等不足一胜任这一任务。本文设计了一种电磁吸附轮式机器人，拥有稳定的结构吸附装置，优越的攀爬越障、检测等性能。在设计上，通过对比现有的机器人自重过大、螺旋爬升检测卡死的问题，采用了对称式的结构框架，且相应的体积减少、自重轻、便于拆装等。能有效的解决当前斜拉桥梁索道维护等问题，大大减轻维护成本。