简介:摘要:ROV(缆控水下机器人)的主要任务是进行水下目标探测和水下目标处理,需要ROV具有较好的运动控制性能。传统的ROV的推进系统设计主要采用多个推进器布局的方式,该方式在ROV航行速度不高时可以满足作业需要,但当ROV航行速度较高时,垂向运动控制效果不佳,如果采用水平舵机控制ROV高速航行时的垂向运动,则可解决这个难题。本文主要介绍以下几个方面内容:ROV总体布局设计;ROV控制系统设计;ROV运动控制算法设计。该ROV经过海上航行试验表明: ROV具有良好的下潜能力,且ROV在不同航速下运动控制特性好,航行姿态平稳。该设计突破传统设计理念,对ROV的工程设计具有较好的借鉴意义。
简介:摘要:基于人们在日常办公室工作中,长时期的伏案工作缺乏运动锻炼的器材和时间而又有运动锻炼身体的需要这一现实情况,本文在研究中尝试对智能运动办公桌的设计与应用情况进行研究,以能够设计一款满足办公和运动的智能化办公桌,让人们能够在办公的间歇性碎片时间,就能够进行适当地锻炼,缓解疲劳,有助于人的身体健康。
简介:摘要:作为对代码设计经验的分析与汇总,设计模型也可重复使用。在日常产品设计工作中,随着经济社会的发展,对消费者也有了更多的产品设计要求。为更加符合消费者的实际需要,各种设计模型的产生已经很好地解决了这个问题。在开发设计软件以及相关程序的过程中,很有必要使它和现实工作情景相结合,并且必须全面考虑未来的技术发展需要,从而更好地将设计模型融合在当前的设计软件应用中。由于设计模型的使用范围非常广泛,并具有选择性地为人们进行服务,因此在未来的软件设计工作中,设计模型的使用也应该成为重要内容。本文概述了设计模型的概念和分类,简要介绍了几种设计模型,分析了设计模型的选择和软件设计模型的应用。