简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：提出了一种电动源发射系统的工作原理，基于赫兹接触理论，建立了发射过程中弹丸运动的数理模型。基于该模型进行了数值仿真研究，得到了发射过程中弹丸运动参数的变化规律以及弹丸单边过盈量对弹丸初速的影响规律。研究结果对电动源发射武器的研制具有理论指导意义。

简介：为探讨电磁发射过程中轨道和电枢间电流分布情况，根据Maxwell方程推导出电磁场参数与速度之间的关系，建立了直角坐标系下的电磁场对流扩散方程，采用算子分裂格式对对流扩散方程中对流项和扩散项进行分解，分别对抛物型和双曲型方程采用有限差分法进行求解。计算过程表明算子分裂格式能有效求解电磁场对流扩散方程，算法稳定，收敛性好。结合实例的计算结果显示，当电枢高速运动时，在轨道和电枢局部区域的电流密度极大，容易造成轨道材料的烧蚀。

简介：为研究某新型重机枪自动机的动力学特性，在分析了其结构特点及运动原理的基础上，以该枪为研究对象，考虑射手和土壤边界条件，利用ADAMS软件，建立了该枪的动力学模型。分析了3发连续射击时枪机和内机匣的运动特性，对比分析了枪机与枪机框的运动速度，并对其中的一个射击循环进行了深入研究。分别选取枪机和内机匣速度为校验指标，对比分析仿真结果与实验数据，验证了仿真分析的可信性，为该枪进一步的运动分析、参数匹配及结构优化奠定了基础。

简介：对某航炮加速器运动特性进行了分析，测绘了加速器滚轮运动曲线，并采用BP神经网络进行拟合。给出了各运动件之间的约束关系，运用MATLAB软件对加速器运动特性进行了仿真计算，并对仿真结果进行了分析。为进一步研究加速器运动特性和改进设计提供了理论参考。

简介：基于枪械动态设计数据库,以动力学相似和求速比效率方法为基础,建立了通用的自动机运动分析计算模型.结合面向对象的编程技术,开发一套界面友好、通用性较强、实用性较好的枪械自动机运动分析计算软件,该软件可满足自动机运动分析计算的要求,并具有较高的精度和实用性.

简介：为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断的难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析中的应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构的故障,分析了故障原因,并以拨弹轮的初始定位角为偏离变量,以供弹过程中炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮的初始定位角度。结果表明,经过优化的供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法的可行性,为此类供弹机构的故障分析和优化设计提供了一种有效的分析方法。

简介：红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用，但两类传感器采样不同步是比较常见的，从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率，并非每个采样时刻都可以得到测距信息，因此，目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法，即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计，然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息，因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且计算量较小。