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弹药自动装填机械手运动学分析

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摘要阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

DOI pd5mvkvmj7/1245171

作者李郁峰;潘玉田;李魁武;李贵虎

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 2013年2期

关键词自动装填机械手运动学分析轨迹仿真 MATLAB仿真

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 2013年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

火炮发射与控制学报

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