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  • 简介:采用粒子滤波跟踪变背景下红外目标时,粒子的规模和模板的更新方法对粒子滤波是非常重要的,针对上述问题本文提出了一种基于动态粒子和自适应多模板更新策略的粒子滤波方法,首先通过动态去除权值较小的粒子,不仅防止了粒子的退化,而且提高了算法性能,其次,算法保留两个模板,动态保留下的粒子与两个模板同时比较,对匹配程度最大的模板进行更新,这样可以有效降低跟丢率。最后我们采用红外飞机目标视频检验本文算法,实验结果表明在变背景下,本文算法有效而可靠。

  • 标签: 粒子滤波 红外目标 动态粒子 多模板
  • 简介:介绍了地基红外搜索跟踪系统的特点、组成及工作原理,并对系统设计和应用进行了分析。针对系统图像处理技术的关键问题,如弱小目标检测、面目标检测及图像跟踪等提出了解决方法,并对工程实现中采用的算法进行了分析。

  • 标签: 红外跟踪 红外图像 目标检测 弱小目标 局部二元模式
  • 简介:摘要:红外图像是热成像,不受黑暗和烟雾雨雪等恶劣天气的影响,能够看到人眼中无法看到的目标,具有全天候工作的特点,已经被广泛应用于军事侦察、监控和制导等领域。此外,红外图像在民用领域也有着非常广泛的应用前景,如视频监控,辅助车辆驾驶等。由于人体目标的活跃性和特殊性,对人体目标的检测与跟踪有着很大的经济价值和军事价值,所以开展基于红外图像的人体目标检测与跟踪技术研究十分必要。

  • 标签: 红外序列图像 FAST CS-LBP 离散小波变换
  • 简介:

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  • 简介:红外搜索与跟踪系统(IRST)是一种被动式全景监视手段,能够根据目标的红外特征——加热的空气或发动机的废气,探测和跟踪在空中飞行高度较低的目标,从而为雷达提供非常重要的辅助手段,或者说提供一个可供选择的电磁判断工具,因为此时雷达的探测性能往往会下降。

  • 标签: 跟踪系统 红外搜索 地平线 扫描 飞行高度 辅助手段
  • 简介:研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统.该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量,还可对测量结果实时输出.利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换,使整个系统的综合性能得到完善.仪器的速度、加速度分别超过60deg/s、90deg/s2.该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中.

  • 标签: 共轴跟踪 控制系统 经纬仪
  • 简介:红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
  • 简介:为适应目标位置快速变化、局部遮挡和短暂消失等情况,提出了一种基于均值偏移(MeanShift)和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法。该算法采用局部二元模式(LBP)算子提取图像特征向量,基于MeanShift特征匹配和目标定位结果,预测下一帧跟踪波门中心位置,结合卡尔曼滤波器进行跟踪状态估计和维持。仿真试验表明该算法的有效性。

  • 标签: 目标跟踪 均值偏移 卡尔曼滤波器 局部二元模式
  • 简介:针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题,利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型,选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型;然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果,对两种图像的权重进行自适应调整,得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明,对于320像素×240像素的可见光和红外图像,基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标,目标跟踪精度为0.5像素,跟踪速度为30~32ms/帧。

  • 标签: 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法
  • 简介:摘要相控阵跟踪测量雷达为有源电子扫描阵列雷达,亦或是无源电子扫描阵列雷达,其主要是改变天线表面阵列而发出的波束合成方式,以此改变波束扫描方向的雷达,此类设计与机械扫描雷达天线不同,其无需用机械马达驱动雷达天线,便可实现大范围侦测。本文从相控阵技术的概念入手,对相控阵跟踪测量雷达的主要工作方式及组网跟踪系统资源管理技术进行研究和分析。

  • 标签: 相控阵雷达 工作方式 组网跟踪系统 资源管理技术
  • 简介:本文通过对虚拟演播室全红外摄像机跟踪系统中红外发射装置.红外摄像头.系统主机(Mainunit)及周边硬件设备的布线.安装与调试的介绍.及对全红外摄像机跟踪系统的校准与定位的阐述.简单曩示了整个全红外摄像机跟踪系统硬件都分的搭建与调试过程。

  • 标签: 虚拟演播室 全红外摄像机 跟踪系统 调试
  • 简介:知心姐姐:你好,第一次给你写信,呵呵!我读初三了,每天很晚才放学。我是个女孩,爸妈有点担心我,所以他们有时候就会来接我。这没什么,关键是,他们竟然跟踪我!我很讨厌这种行为,他们却说中介想看看我在干吗,

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:目的:研究胸痹患者红外显示图像及温度差别,探讨胸痹患者与红外热像图之间的内在联系。方法:应用红外热像仪对30例胸痹患者及30例健康志愿者双侧手臂的内侧及胸前区进行红外摄像,将图像输入专门的软件进行分析,并对心经、心包经、肺经及经脉旁开1cm的非经脉上和心前区的温度进行比较。结果:胸痹患者循经红外图像较健康人明显;胸痹患者心经及心包经上的温度变化较健康志愿者更敏感,且差异具有统计学意义(P〈0.05),而肺经相差不明显(P〉0.05);胸痹患者的胸前区的皮温较健康人低,且差异具有统计学意义(P〈0.05)。结论:胸痹患者心脏及所属经络的皮肤温度变化较健康人更敏感。

  • 标签: 胸痹 红外热像图 皮肤温度 经络