简介：

简介：本文应用流体力学原理,采用FLUENT软件对适用于60m水深的水下半自动化焊枪进行仿真模拟化设计,确定了合理的水下焊枪结构、尺寸及进气方式。对比不同的焊枪外壳、结构和进气方式,通过FLUENT软件的计算和仿真得到的焊枪内气体流速和压力云图,能够直观的显示采用不同参数对焊枪内气相空间内气流稳定性的影响。采用通过此方法设计的水下半自动化焊枪排水效果良好,电弧能在其内燃烧稳定,水下焊缝质量好,为60m水深的半自动化焊接设备与工艺研究奠定了基础。

简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：摘要：焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的技术。本文针对卧式储水器桶身和桶底的焊接要求，提出了一种焊枪位置可调节的自动化焊接设备，通过活动块和第一导轮的设置，对焊枪的多个方向位置做调整，提升焊接设备的适用范围。

简介：KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP，最新一代库卡机器人控制系统KRC4，简便实用的焊接专家数据库KUKA，ArcTech，

简介：摘要：为规范工业机器人末端焊枪的焊丝伸出长度，以保证工业机器人姿态变化较大时示教过程的准确性。本文结合普通的直尺与量角器固有形状对于工业机器人弧焊示教过程的限制，设计了一种用于弧焊工业机器人末端焊枪姿态示教的工具，通过规范焊丝伸出长度与焊接倾斜角，提升工业机器人焊接效果，对保障弧焊机器人运行稳定性具有重要意义。

简介：一、选角度问题选准也好，选好也罢，都是说作文的角皮下止一个，考生要选择一下。选准角度，“准”，即准确的意思，选准角度，就是选“中心角度”“重要角度”。选好角度，“好”是达到完善的地步。我认为从作文上说，准和好是一个意思，那为什么要从“准”变到“好”呢？这种变化没什么意义，反而会使考生费心思量。

简介：

简介：城建局的大厅里挂满了五彩缤纷的设计方案。新任局长陈启明在规划科李科长陪同下，率先进入这个方案竞选大厅。陈局长浏览了一下各种各样的方案图，最后在一幅图前停住了：“喂，李科长，你看这个方案怎样？”

简介：国外的一位老人，想图个清静，就在滨湖区买了一所房子。住下的前几周倒还太平，可是不久，有几个年轻人开始在附近追逐打闹、大喊大叫。老人受不了这些噪音，出去对年轻人说：“你们玩得真开心。我喜欢热闹，如果你们每天都来这里戏耍，我给你们每人1元钱。”年轻人当然高兴，更加卖力地闹将起来。过了两天，老人“愁眉苦脸”地说：“我到现在还没有收到养老金，所以，从明天起，每天只能给你们5毛钱了。”

简介：在德国的一个书店里，每年都有大量的图书被偷，这让书店的工作人员苦恼不已。于是，他们把这些被偷图书的名称和数量登记在一张表格上，悬挂在书店的醒目位置，以对员工起到一个提醒作用。

简介：虽然此次宝马做出了很大的改动，但新7系身上的宝马元素却一点儿都没有少。它依然是世界上最棒的豪华车型

简介：有时候的成功。角度比力度更重要。

简介：我终于很不情愿地被调到市委宣传部,宣传部长高兴得眉飞色舞,并要我负责文教方面的宣传,说有我这个笔杆子,他一百二十个放心。我是搞文学创作的,创作可虚构,搞通讯报道可丁是丁卯是卯,与事实有出入人家就要打官司,用钱来恢复人家的名誉用钱来医治人家的精神创伤,工薪阶层无力承担。回家与妻商量,妻说用我的合法身份为她们学校呼吁呼吁。

简介：时间当代一个中午。地点某城市市郊交警便民服务岗。人物老张交警,三十多岁。个体户二十七岁左右。

简介：有位老太太生了两个女儿，大女儿嫁给了伞店老板，小女儿当上了洗衣作坊的妇女主管。于是老太太整天忧心忡忡，每逢遇上了雨天，她担心洗衣作坊的衣服晾不干；每逢遇上晴天呢，她又深怕伞店的雨伞卖不出去，天天为女儿担忧。日子过得十分忧郁。

简介：庙太阳升起世界沿着我的目光渐次明亮起来我的目光触到了摇动的树，风有了方向触到了路面的点点梨花，雨有了方向触到了滔天巨浪，海也有了方向触到了山，山原地未动于是，坐北朝南的姿态坐标了风的方向雨的方向海的方向于是在大山的胸怀里有了一群建筑建筑群的名字叫作庙建庙的人不知什么时候走的

简介：<正>讨论改进新闻报道时,人们常常提到"角度"问题——"要会选角度","角度要新","要从群众角度、生活角度报道"等等.角度的含义究竟如何,怎样选好角度,说法往往不一.本文拟就此作一些探讨.提起角度,人们都会想起苏东坡的诗:"横看成岭侧成峰,远近高低各不同,不识庐山真面目,只缘身在此山中."角度的本意,原是说,同一座山,你从不同的方向、不同的高度望去,景致就不一样.黄山胜景,什么"猴子观海""喜鹊啣梅""关公挡曹"等等,从一个特定的角度去看,似乎

简介：今天的数学课上，老师教了我们怎样用量角器量角度。放学回到家里，我做完作业，就拿了量角器和妹妹一起去公园玩。在公园一角的砖地上，我发现了一个锐角，于是想测量一下这个角有多少度。

简介：我的朋友心地很好。有次，我们去外地开会，将要离开时，遇到一件不愉快的事。我们背了大包小包，站在路边拦出租车去地铁口。等了10来分钟，没见一辆空车。这时候，一辆三轮车停在我们身边，开车的是个五六十岁的男人，一脸风霜。