简介：摘要：本文研究天波雷达基于距离⁃多普勒（Range⁃Doppler,RD）图像的干扰检测问题。在干扰检测过程中，错误检测可能是干扰的漏检与虚警问题，为此考虑采用主动学习方法，将算法模型难以判决的样本由专家标注，并将标注样本加入至训练集中以达到提升检测性能的目的。同时，也需要解决训练集样本的冗余问题，为此使用原型数据学习方法，建立有干扰和无干扰样本数据云，有效地降低训练集样本量。实测数据实验表明，原型方法将初始训练集样本数量降低至23.5%，主动学习方法取得的检测准确率为97.42%，而传统监督学习最近邻方法准确率为87.96%。因此，本文方法能够有效提升天波雷达干扰检测能力，为天波雷达是否需要进行干扰处理与换频检测等工作提供可靠依据。

简介：摘要：雷达目标模拟技术广泛应用于雷达研制、生产和日常训练维护，受技术条件限制，常规的目标模拟器只能模拟目标的径向运动，不能模拟目标的角度变化。以炮弹目标模拟器为例，介绍了基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟器的工作原理，根据不同炮弹运动轨迹的特点，推算出对无人机位置变化的控制需求。文章对炮位校射雷达技术发展进行了研究分析，以供参考。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：神，是人们赋予某一事物的最高称谓，含有肯定、敬畏、尊重的涵义。二战中，炮兵以其射速快、火力猛、杀伤大的特点和功勋卓著的战绩，为自身赢得了“战争之神”的美誉。然而，两军对垒，各为其主。当敌我双方的“战争之神”在战场上不期而遇时，究竟谁能游刃有余，独占鳌头，永立神位呢？实践表明，时刻搜寻敌方炮兵阵地的位置，先敌展开，先敌开火，先发制人，始终是己方炮兵“保己灭敌”的最佳策略。但是，随着高新技术的快速发展与广泛应用，炮兵机动能力普遍提高，射击距离大幅增加，指挥控制快捷高效，