简介：摘要：文章致力于构建针对工业机器人操作的培训与技能认证体系，以应对自动化技术的快速发展和对操作人员技能要求的提升。通过分析工业机器人的应用、培训体系设计、认证标准制定及评估方法，提出了一个综合培训和认证方案。通过实证分析，评估了该体系在提升操作技能和促进产业发展方面的有效性。最终，提出改进建议，旨在为制造业人才培养和技能提升提供指导，以确保生产安全和提高工作效率。

简介：摘要：为贯彻落实国家职业教育改革，有效推进《工业机器人操作与运维》1+X证书实施，通过分析《工业机器人操作与运维》1+X证书实施现状，存在的问题，从政府、学校、培训评价组织和设备提供商等几个层面分别提出对策建议，以培养高素质的工业机器人技术技能人才。

简介：摘要：在科技的不断进步的背景下，工业自动化已成为现代工业制造的重要趋势。工业机器人的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。传统的工业机器人编程方法存在操作复杂、编程繁琐等问题，限制了其进一步的应用和发展。机器视觉技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。机器视觉技术通过模拟人类视觉系统，实现对目标物体的感知、理解和分析，为工业机器人的操作提供了准确的数据支持。基于此，本文章对基于机器视觉的工业机器人技术进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：本文探讨了机器学习在机器人手臂控制中的应用。首先介绍了机器学习的基本概念和分类，然后详细讨论了监督学习、非监督学习和强化学习在机器人手臂控制中的应用。这些方法能够提高机器人手臂的精度、适应性和智能化水平。最后，文章指出了目前机器学习在机器人手臂控制中面临的挑战和未来的发展趋势。

简介：【摘要】目的：探讨甲状腺微小癌（TMC）应用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术（TT）治疗的效果。方法：选择本院收治的TMC患者80例研究，根据治疗方法不同分为两组，对照组（常规开放式TT）与观察组（腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下TT）。对比效果。结果：两组手术出血量、术后引流量、住院时间无差异（P>0.05），但观察组手术时间更长，而术后切口美观度评分更高、术后疼痛评分更低，与对照组有差异（P<0.05）。结论：TMC手术方案中，予以腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下TT与传统开放式TT比较，尽管手术时间更长，但其术后疼痛更轻，而且切口美观度更高，值得应用。

简介：摘要：本研究旨在探索弹跳机器人制作的领域，以充分挖掘其在未来地外探测和越野探测等领域的巨大潜力。弹跳运动具有低能源消耗、直接的动力转化和快速的能量输出等诸多优势，因此对于未来科学研究和探测任务具有重要意义。在研究过程中，我们成功开发出一种简单而创新的机械结构，借助弹簧或弹力绳实现了机器人的垂直弹跳能力。这一成果为弹跳机器人技术的进一步发展提供了有力支持，为未来探测任务提供了高效、可持续的动力来源。研究的最终结果将为未来的科学研究和探测任务提供新的解决方案，为地外探测、越野探测等领域的成功实施带来巨大潜力。

简介：摘要：机器人技术是一种面向未来的现代化高新技术。由于腿式机器人控制复杂，而履带式机器人控制简单且具有良好的地形适应性，随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。本作品是一款基于Arduino单片机的履带式智能过障寻迹车，本文详细的从机械结构、软硬件等方面探讨，设计出一种越野机器人。

简介：[摘要]  随着人工智能的深入发展，其应用领域越来越广泛，在大数据时代，数据规 模不断扩大，财务数据的采集、处理、分析和应用变得更为复杂，基于人工智能技术的财务机器人应运而生。基础会计工作被取代已成为必然趋势，财务机器人已逐渐成为企业财务转型升级和财务价值提升的重要工具与手段。本文论述了财务机器人的基本理论、面临的问题及解决方案。

简介：

简介：

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。

简介：摘要：告警系统是由大理卷烟厂开发，针对特定场景下的点位进行检测，基于机器学习对历史数据建立模型，将训练好的模型应用到实时数据中，利用模型分割出异常值进行报警。本项目的意义在于建立一个对历史数据进行模型训练以及对周期性的实时数据进行异常值检测系统，根据各类算法的缺点入手，结合模型表示，提高个性化推荐的质量以及用户满意度。帮助用户快速定位并及时处理异常或将要异常的点位，提供相关报警记录给用户，给用户提供多种查看方式，以达到该系统对数据的训练及预测准确度。

简介：摘要：本文综合讨论了医院智能送药机器人设计中的关键技术，聚焦于路径规划与导航系统、语音识别与交互设计以及视觉感知与智能控制。通过电子信息工程技术的应用，机器人能够自主规划路径、准确导航，实现安全高效的送药任务。语音识别与交互设计为用户提供了直观、便捷的操作体验，增强了机器人与医护人员、患者之间的互动。而视觉感知与智能控制则赋予机器人智能决策和行为规划能力，使其能够灵活应对复杂环境和任务需求。这些关键技术的有机结合，不仅提高了医院送药的效率，减轻了医护人员的负担，还为患者提供了更加便捷、智能化的服务体验。

简介：摘 要

简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

简介：

简介：本文以电力角钢塔主材螺栓的紧固任务为研究背景，探讨了电力角钢塔在电力系统中的重要作用，研究了国内外基于机器学习和图像处理的目标检测算法，对比分析了这些网络模型在螺栓识别的适用场景和优缺点。

简介：【摘要】本文旨在介绍一种新型的螺旋驱动式谷仓智慧管家机器人——叮咚机器人的设计理念、结构组成、工作原理以及性能评估。通过集成先进的螺旋驱动机构、智能传感技术和人工智能算法，该机器人能够在农业谷仓环境中实现高效、自动化的仓储管理和监控。文中详细分析了机器人的移动性能、载重能力、能耗效率和智能决策能力，并通过实验验证了其实际应用的可行性与有效性。

简介：摘要：高强度焊接结构用钢简称高强钢，作为一种焊接结构用钢，高强钢具有强度高、韧性好、焊接性能优良、品种规格多样等特点，特别适用于要求承载能力高、重量低的各类军民产品中的高强度承力焊接结构件。在煤炭开采中，作为支护设备的液压支架最为关键，因为在煤矿中所用液压支架的内部结构比较复杂，需要对它的焊接技术具有很高的专业水平，所以必须要对液压支架结构件本身的实际焊接中所涉及到的各个工序进行有效的控制，从而提高液压支架结构件的整体焊接质量。