简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：摘要目前应用于胃肠、呼吸道等人体自然腔道的标准内镜是可弯曲的软式内镜，其标准操作是人工操作。随着不断研发，软式内镜机器人取代传统人工操作已在临床试验中取得一定成功。应用软式内镜机器人，研究其远程操作具有重大的潜在意义和前景。2021年通过软式内镜机器人YunSRobot，基于5G网络，实现了软式内镜在人体的上消化道内镜检查，表明机器人远程操作消化内镜可行。本文对软镜机器人及其远程操作的研究进展进行简要论述。

简介：摘要：我国架空输电线路覆盖范围广，地形复杂，环境恶劣。因此，电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来，无人机在巡检中的应用，克服了人工巡检的大部分缺点，引起了广泛的关注和实施。然而，目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高，需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此，基于混合技术和人机交互设计思想，提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器人研究。借助于该系统，操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境，通过操作者手中示教机械臂控制空中机器人的操作，使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验，该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3ｍ的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比，该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平，实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标。

简介：摘要对机器人进行研究，装配操作是值得研究的一个重要的领域，这项操作和简单的焊接不同。对机器人进行装配操作可以对机器人运动进行约束。因此对机器人的装配操作进行控制和规划时需要考虑多方面的因素。本文主要对机器人装配操作的规划进行论述，并对机器人装配操作的控制加大研究。

简介：目的分析现使用的工业机器人放板机操作界面不易用等的原因,基于此研究分析的基础上提高操作界面的易用性。方法通过对操作界面进行视觉焦点实验,结合人体工学及界面设计相关理论将现使用的工业机器人放板机界面上存在的问题进行分类并分析说明产生问题的原因。结论工业机器人放板机操作界面存在着若干影响操作者使用体验的问题,这些问题造成不同程度的干扰、困惑或误解,对这些问题进行界面的改良可以极大地减少操作上的误判并能提高其易用性。

简介：随着第三次工业革命的兴起,机器人操作系统将成为突破机器人产业发展瓶颈的关键。机器人操作系统课程涉及的是一个新兴领域,其课程建设与研究密不可分。文章基于教学与科研的正向促进关系,提出建设和调整机器人操作系统课程新的教学科研目标、内容、手段和体系,以最终实现机器人操作系统课程的研究型课程建设。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题，首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变，接着深入讨论了各种设计选择和优化策略，最后，本文展望了未来的研究方向。

简介：摘要：如今，工业机器人正朝着高精度和速度的方向发展。因此，工业机器人必须不断优化其机械结构，以满足工业机器人发展的需要，同时加强控制。机械手臂是一种移动组件，需要高静态和动态固有频率，以减少运行中的变形和振动，提高机器的运行精度。这也是优化设计的重点和难点。

简介：摘要：数字化与智能制造是中国传统制造业转型与升级的必然趋势，工业机器人作为未来无人工厂的核心环节必将迎来全新的发展机遇。目前，工业机器人在汽车及其零部件制造、模具加工、航空航天等许多领域获得了广泛应用，为人类创造了巨大的经济价值和社会效益。基于此，对操作机器人机械手爪的设计研究及应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：针对狭窄、恶劣环境下现有机器人越障能力和运动灵活性差等问题，基于仿生学原理，本文设计了一款移动操作六足仿蝎子机器人，系统介绍了机器人的结构方案、步态规划和控制系统方案，并搭建了机器人实物，通过测试，验证了该机器人设计的合理性。

简介：

简介：摘要：文章致力于构建针对工业机器人操作的培训与技能认证体系，以应对自动化技术的快速发展和对操作人员技能要求的提升。通过分析工业机器人的应用、培训体系设计、认证标准制定及评估方法，提出了一个综合培训和认证方案。通过实证分析，评估了该体系在提升操作技能和促进产业发展方面的有效性。最终，提出改进建议，旨在为制造业人才培养和技能提升提供指导，以确保生产安全和提高工作效率。

简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

简介：摘要：从跌落熔断器原理分析，其工作过程中，需要对触头进行有效击碎，从而实现快速、高效的操作。而在实际生产应用上发现机械式跌落熔断装置存在着控制效果差和效率低等问题。因此本文将改进研究机器学习方法（神经网络算法）来解决这些缺陷并优化系统状态检测参数以提高产品质量及可靠性评估准确性与实时性的矛盾；同时还对触头进行了仿真实验，验证其可行性、稳定性以及精确性。

简介：摘要：随着对太空的不断探索，在轨操作机器人技术在航天工业中所占的比例越来越大。介绍了在轨机械臂的研究背景、定义和特点，分析总结了空间机械臂和仿人在轨机械手的国内外研究现状，并展望了在轨机器人的未来发展方向。

简介：摘要：机器人远程操作技术是近年来的一个研究热点，它可以通过通信链路对机器人进行实时控制。机器人遥操作实现了主机器人与从机器人、从机器人与环境的交互。该技术已广泛应用于高温、高压、强辐射等极端环境，如深海、太空探索、核电设备运行等。遥操作过程中主要依赖于视觉信息。人类从两只眼睛感知的空间为三维结构,深度信息对于执行各种操作任务至关重要。相机将三维世界成像到二维屏幕中丢失深度信息,而立体显示在各种遥操作场景中都可以有效缩短任务的完成时间,提高任务精度.虚拟现实技术是一种新兴的高新实用技术,可以有效与机器人技术进行结合。操作者通过虚拟现实技术提供的视觉、力觉等手段显著提高机器人遥操作的沉浸感、准确度和快速性。

简介：摘要：视觉技术是图像研究领域的热门话题，它广泛应用于人脸识别、计算机视觉、机器人等许多领域。智能电网是世界电网发展的趋势，它将为用户提供稳定可靠、安全性高、灵活性强及高质量的电能。为了保证配变电站机器人操作的安全可靠，电力信息安全技术是必要条件。本文通过分析总结视觉技术在智能电网，特别是配变电站机器人操作中的应用前景。

简介：摘要:经济发展带动技术创新，我国制造业发展趋势迅猛向前。数字化成为时代发展的代名词，工业机器人技术被广泛应用，相关专业也由此受到重视。中职院校开始开设机器人工业机器人编程与操作课程，本文主要通过对这类课程进行几方面探讨，为进一步提升教学质量和效率，做好充分的准备工作。

简介：摘要：机器人技术的快速发展，使得机器人逐步替代了从事高风险作业的工作人员，解放了劳动力。随着机器人识别精度的逐步提升，机器人应用的价值越来越明显。变电站开关柜操作机器人的使用，全面提升了电网设备状态管控能力，保障了电网的安全可靠运行。

简介：摘要：改革后，我国的经济水平不断提升，带动了我国科学技术水平的进步。目前，工业机器人编程与操作课程思政与课程教学的融合存在诸多痛点，针对欠发达地区中职专业课堂融入课程思政的探讨比较少。结合教育部相关文件精神对工业机器人编程与操作课程进行思政元素的挖掘，教师需要探讨思政融入中职课堂教学的元素，促进思政课堂教学过程的实施，设计思政课程课堂教学方法和评价环节。