简介:最小二乘参数估计的递推算法是系统参数辨识中最基本、最成熟的方法。文章首先介绍了最小二乘法的递推算法原理和本识别系统的框架流程图,然后针对文章的算法分别阐述了服从N(0,1)正态分布自相关随机噪声v(k)的产生方法。文章着重介绍了利用C语言编程对一个简单系统的参数辨识实现最小二乘参数估计的递推算法,详细说明了本系统各个环节的C语言实现,并通过matlab仿真对数据进行了详细的分析。从仿真实验结果可以看出,试验数据符合试验要求,系统的参数辨识实现最小二乘参数估计的递推算法的效果令人满意。
简介:提出一种应用于三相四线制有源电力滤波器(APF)的瞬时无功功率ip-iq谐波电流检测方法,用于解决传统检测方法提取精度低、收敛速度慢、稳定性较差等问题,采用自适应递推最小二乘法(RLS)算法取代低通滤波器。新方法以改进瞬时无功功率ip-iq法为电流检测依据,先减去电流中的零序分量,再利用坐标变换矩阵计算出电流有功、无功以及交直流分量。结果显示,该算法有效提高了直流分量的提取精度,在三相四线制APF中采用该方法是可行有效的。
简介:针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。
简介:随着国家社会经济的快速发展,土地利用现状更新调查工作必将朝着精准化的方向发展,而通过GPS等高精度仪器获得的变更数据与原土地利用现状图的数据不能较好地匹配,导致了测量得到的高精度数据产生了“精度偏移”,而解决“精度偏移”问题是实现调查精准化的关键环节之一。针对此问题,在普洱市思茅区主城区范围内进行研究实验,提出了利用最小二乘多项式拟合算法解决这两种不同精度数据的融合问题,减弱了“精度偏移”对土地利用更新调查的影响。
简介:摘要 线性非齐次方程组无解时,寻找,使得达到极小,此处,实矩阵、向量均已给定. 这是一个高等数学和线性代数的综合性问题. 本文分别从多元函数、向量函数、和向量射影出发,得出这个最小二乘问题的三种解法。