简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：基于连续Galerkin方法，给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法．首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散，得到变分积分公式，然后讨论该积分方法对能量及约束的保持，最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较．

简介：放弃了Luenberger状态估计理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性离散系统状态估计的方法。对于j=i,i-1,给出了系统完全（i,j,Ti）可重构这一新概念的充要条件。

简介：利用计算机实现连轧机的板型自动化控制过程中，准确及时地检测轧材的张力，提高系统的抗干扰能力是保证板型质量的关键。为此设计一个连轧机离散系统的积分型最佳调节器，以提高成材质量。

简介：讨论了离散系统的输出反馈保成本控制问题,根据线性矩阵不等式（LMI）方法得到动态输出反馈控制律存在的充要条件,由LMI的解给出了该控制律的设计方法,同时使得对所允许的不确定性参数闭环系统稳定,且使得其性能指标不大于某个给定的上界。最后给出了该控制律的算法。

简介：离散系统稳定性的判据与应用是《信号与系统》课程中的一个重要且较难掌握的问题，本文总结归纳出三种常用来判断离散系统稳定性的方法。

简介：利用计算机实现连轧机的板型自动化控制过程中，准确及时地检测轧材的张力，提高系统的抗干扰能力是保证板型质量的关键。为此设计一个连轧机离散系统的积分型最佳调节器，以提高成材质量。

简介：通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法，证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式，可通过调节参数提高算法的收敛速度。

简介：摘要综合已给数据，使用最小二乘法，非线性拟合的方法，建立非线性回归模型，描述离散系统的非线性行为函数，并利用傅里叶变换，研究系统非线性行为的优化并分析模型的鲁棒性。

简介：研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性，其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H性能指标，采用线性阵不等式方法，得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，同时利用线性阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。

简介：基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题，通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能，建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系，基于此得到最小化问题可解的充分必要条件，并给出等价矩阵的统一解析解。最后，通过算例验证所提方法的有效性。

简介：GPSS是一种应用于离散系统仿真的专用语言，在管理系统定量化决策分析中广为应用。本文基于已有工作，对先前开发的GPSS／JAVA做了进一步的改进和完善，简要介绍了改进后系统的性能和特点，对系统新的结构组织以及设计思想进行了比较详尽的阐述，最后用新的系统对一个公交车站进行了模拟，从而展示了改进以后系统的风格和特点。

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G（k)的形式及其性质，讨论了黎卡蒂（Riccati)方程的解，指出了应用递推法和迭代法相结合是精确，快速求解Riccati方程解的一种有效方法，。

简介：提出并研究具有反馈控制变量和Holling-Ⅱ类功能性反应的修正Leslie-Gower离散捕食系统的持久性问题，通过运用差分不等式得到了一组保证该系统持久的充分性条件．该结果表明反馈控制变量不会影响系统的持久性从而改进了已有的结果．数值模拟显示了本文结果的可行性．

简介：本文给出时变离散系统及大系统对部分变元的集合稳定性的判定准则。

简介：本文给出时变离散系统及大系统对部分变元的集合稳定性的判定准则。

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：罗密欧与朱丽叶：仆人（在第二幕第一场与第二场之间排演）一罗密欧和他的一个佃户罗密欧可我已经对你说过了，老东西，我需要钱，而且有充足的理由。