简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：把计算机和数学软件引入高等数学教学中，进行多媒体教学实践是提高教学质量的重要措施。文章以重要极限和定积分近似计算为实例探讨数学软件mathematica的图形功能在高等数学教学中的应用。

简介：数学教学不仅要反映数学活动的结果，而且要善于揭示得到这些理论的思维过程。要充分认识数学教学中揭示思维过程的意义，把握三个立足点，找准三个突破口，注重合理性、简洁性、系统性、主体性，善于在数学教学实践中揭示思维过程。

简介：本文以船舶防台预报为研究对象,采用灰色关联度分析、正权递归集成法、模糊贴近度方法,构建船舶防台预报集成模型,并使用Matlab工具求解.采集了中央站、香港站、日本站三个站点的数据进行实例研究.结果表明,本文建立的船舶防台预报集成模型得到的结果具有明显的优势,对船舶防台决策具有一定的参考价值.

简介：现在的高等数学教育大多局限于传统的教育模式,即老师的“教”与学生的“学”,这将越来越不适应当今社会的发展。文章针对这个问题,提出了在高等数学教学中“再创造”性学习的具体方法。

简介：论述航海类专业开设“高等数学”双语教学课程的意义、必要性以及可行性，并结合教学实践探讨影响教学环节的一些主要因素，并为该课程的双语教学提出可行性建议。

简介：高等数学的教学不仅要教给学生知识，更要教会学生解决数学问题的方法．文章结合教学实践以转化、类比、归纳总结为例，阐述了高等数学教学中如何培养学生思维能力，进而使学生学会思考，学会学习，学会运用数学思想方法去分析、解决问题的能力。

简介：文章从高职数学的教学目标及学生的学情出发，对基于“概念意象”形成的高职数学概念教学的可行性及实施效果进行了论述，并以定积分概念教学为例来说明采用工作过程导向的案例教学在学生掌握正确的概念意象，并顺利实现知识迁移中的作用。

简介：分析目前计算机辅助教学中存在的主要问题，论述建设高等数学网上教学资源库的紧迫性，详细介绍高等数学网上教学资源建设的主要内容和技术要求，阐述实际工作中应注意的几个问题。

简介：五年制高职教育的发展已成为高等教育的一个重要的部分,如何体现高职特色,加快高职课程建设十分重要.数学课程作为高职教育中一门必修的基础课,要符合高职的培养目标,就必须进行课程的"校本化"建设,数学课程建设"校本化"应遵循符合课程基本要求、分层分类教学、适应专业要求、提高学生能力、改革考试与评价模式等原则.