简介：近日，泰利斯公司对外展示了一套新型小型“索塔”（Sotas）车辆通信组件。该小型车辆通信组件以小型战术先进用户站（TAUS）或战术先进用户连接点（TAUN）为核心，可安装到重量更轻、空间更小的车辆k。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：为了使开发的气坝组件获得最佳油耗性能以及最低开发设计成本，提出了一种用来验证气坝组件对车辆风阻和油耗实际影响的方法．通过CAE建立虚拟仿真模型，分析了汽车气坝组件对车辆风阻以及对车辆综合油耗的影响；通过车辆道路阻力滑行试验和实验室转鼓油耗试验，验证了汽车气坝组件对车辆风阻产生的实际影响，达到了节约车辆综合油耗的目的，为开发汽车气坝提供了可借鉴的途径，并且提供了可参考的仿真和试验开发数据．

简介：瑞士hndairAG公司拥有广泛的集防掩蔽部组件生产领域，其中包括对流通风设备。多年来，该公司一直主张生产足够的防爆和集防掩蔽部以保护全国700万民众的安全。而瑞士政府的核化生计划中已经包括购置数千件用于指挥、报警以及医疗救援等设施的集防设备，这些集防设备足以武装现有军队和民间的防护组织。

简介：据《简氏防务评论》2015年3月报道,韩国陆军第一批订购的K2坦克共有100辆,目前仍在进行生产。首批13辆K2坦克于2014年7月1日交付韩国陆军。订购的第二批K2坦克将安装由韩国斗山工程机械公司与科技动力公司联合研制的新型动力组件。发动机为斗山工程机械公司的DV27K型V12双涡轮增压、中冷共轨柴油机,配起动电动机,功率1119kW。配备该发动机后,K2坦克可实现最大公路速度70km/h,最

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：提出了VW＆IVW双重鲁棒性水印嵌入算法，在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上，根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印，从而为数字媒体提供双重保护，能有效遏制非法复制和篡改。

简介：现有反后坐装置设计方法难以有效地重用已有计算程序、设计经验等设计知识,为提高其设计质量与效率,提出一种基于知识组件的快速设计方法.通过确定反后坐装置设计知识的表示体系,提出反后坐装置设计本体的形式化定义,并给出反后坐装置设计知识组件的定义和开发策略,实现了反后坐装置设计知识的完整表示.在此基础上,确定了反后坐装置快速设计的流程,开发了专用设计系统,并通过一反后坐装置的设计实例验证了所提方法的可行性和有效性.

简介：指出了目前主客观赋权法中存在的问题,采用向量夹角余弦方法确定装备各组件损伤评估指标的权重,并综合得出了装备的损伤量化值,结合给出的应用案例,证明了该方法具有所需信息量小、主客观综合性强、评估结果易于仿真实现等优点,并可有效地避免层次分析法中,主观判断所带来的随意性和客观赋权法中权重有时与目标对应的实际重要程度相悖的问题.

简介：借鉴生物系统中的简并性理论，对数字电路的简并性进行了定义，并利用生物鲁棒度概念和简并性的计算方法，实现了数字电路的简并度度量与鲁棒性计算，通过实验分析了简并度、覆盖率、关键节点与电路鲁棒度的关系。实验结果表明，在数字电路冗余结构中，简并度越高，覆盖率越大，关键节点比例越小，电路的鲁棒度越高。为数字电路可靠性设计提供了一种新的技术途径。

简介：近段时间来，西方部分媒体和研究机构推出了“中国威胁论”的最新版本——中国的空中力量威胁。他们无视中国主动提升军事透明度的种种举措．反而将之视为中国对西方示威。2007年2月，美国国际战略评估中心副主任，中国军事问题专家理查德·费舍尔撰文声称中国已经研制了轰-6的最新改进型，并称这边人军将拥有威胁关岛美军的能力。本刊非常关注美国部分媒体和研究机构近期的恶抄，特综述此文，以飨读者。本刊并非赞同费舍尔的观点，亦非证实其内容。仅供参考。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.