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智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制

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摘要智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

DOI rdxxk2e9dl/1294273

作者杨素梅;潘宏侠;卢士彬;马百雪

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2013年4期

关键词智能寻迹激光传感器调试 PID算法

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2013年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）