简介:摘要:针对目前自动注油装置更多的偏向于专用设计,无法满足自动化生产线的普遍需求,本文探讨了以可编程控制器为核心,以步进电机驱动电动缸为模型的开环运动控制系统。整个系统在某企业提花机关键零部件柔性装配生产线的预定工位上实现了其控制要求。实际生产表明,设备运行状态良好,体现了步进电机在开环控制中的响应速度快、定位精准、成本低等特点。
简介:【摘 要】针对飞机发动机快速精准装配的需要,本文设计了一套基于开环装配的飞机发动机安装车控制系统,采用西门子S7-1500、SINAMICS V90控制系统,设计了一种具有六个自由度任意调节及自适应功能的大型飞机发动机安装装置。控制系统包括了升降系统、气垫系统和调姿系统。对飞机发动机安装车控制系统的姿态调整算法、工作原理和电气控制系统进行描述。该系统实现了飞机发动机升降、调姿、及与飞机快速精准装配,提高了飞机发动机的制造效率及装配精度。