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具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究

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摘要针对常见的PD型迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法。该算法融合自适应学习和开环PD型学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证了算法的有效性。

DOI 54y9lyqmd0/1576928

作者郝晓弘;周勃

机构地区不详

出处《电气工程学报》 2015年10期

关键词非线性系统迭代学习控制 PD型学习率自适应学习

分类 [电气工程][电力电子与电力传动]

出版日期 2015年10月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电气工程学报

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