简介：以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。

简介：多轴转向系统采用转向臂与拉杆传递空间运动,各轴间转向车轮转角关系受一系列铰点位置影响。通过试验设计（DesignofExperiment,DOE）,建立转向系统动力学仿真模型,分析转向系统中各铰点在传递转向运动关系中的灵敏度。结果表明,边拉杆与梯形臂铰点垂向位置、摆臂横拉杆铰点横向位置、侧拉杆铰点横向位置、垂臂纵拉杆铰点垂向位置对转向系统运动关系有显著影响,为多轴转向系统设计与优化提供了依据。

简介：摘要从转向下传动轴的结构，使用环境，举例阐述、剖析转向异响问题及其优化方案，为解决转向系统异响类问题提供依据与参考实例。

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：摘要现阶段，在五轴数控机床的应用过程中，仿真技术越来越重要。本文分析了五轴数控机床的结构特点，利用VERICUT软件建立了机床的虚拟仿真系统。实际加工验证表明，通过VERICUT的仿真能对NC程序进行检验，防止程序错误造成的机床干涉碰撞、零件的过切欠切等问题，提高加工的效率及安全性。

简介：摘要建立了多轴联动系统的同步误差模型，将交叉耦合结构等效为一种带敏感函数的模型，并用以分析耦合控制器对交叉耦合系统性能的影响。在Matlab/Simulink环境下对双轴和三轴交叉耦合系统进行仿真，验证了本文的分析结论。

简介：基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.

简介：

简介：摘要：轴承是客车不可缺少的重要走行部件，在铁路客车高速运营条件下，若转向架轴承发生故障，如不能及时发现，将发生热轴、燃轴等事故。分析轴承故障原因可减少或杜绝事故的发生，从而保证安全、可靠、有效、经济地完成客运任务，对铁路客车的安全运行具有重要意义。本文着重探讨了铁路客车转向架轴承的故障。

简介：

简介：摘要本文从目前机械加工业中不少小型企业采用三轴加工中心代替多轴加工中心加工有一定要求的较复杂的零件这一现象出发，通过原理上的分析和加工实例的举证，论述了以三轴加工中心代替多轴加工中心加工一些较复杂的零件是可行的。并指出，如果把传统的相关技术与三轴加工中心的现代加工技术融合在一起，将会拓宽三轴加工中心的加工天地。并可获得由此带来丰厚的效益。

简介：摘要现阶段，随着现代化建设的发展，工程领域的发展也越来越迅速。基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构，开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境，开发Windows环境下的多轴联动控制系统，并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动，验证了该系统的可靠性和稳定性。

简介：摘要：在QT集成开发环境下，基于RT Linux平台，通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构，设计多轴联动控制系统，满足动态调度多任务请求的同时，从该系统的硬件、软件控制系统设计入手，实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

简介：摘要加工中心是机电一体化综合应用的高端产品，是现代制造业的基础装备。然而，在经过多年运行后，由于数控系统的更新换代、系统备件难以购买等原因给机床的维护带来困难。如重新购买新设备则需花费巨大的一次性投入，所以可通过更换机床数控系统的方式进行升级改造，其改造的投入往往只占到新设备价格的10％-30％。在这类改造中，通常只须对机床的控制部分进行改造，机床的机械结构、主要传动方式等均可不变。由于当前不同品牌与型号的数控系统间通用性及兼容性较差，因此，研究加工中心的控制原理、系统选择与配置、控制功能开发、调试及性能优化等关键技术，对升级改造某一特定的加工中心具有十分重要意义。

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简介：摘要螺栓连接的紧固在汽车装配制造环节中,已经成为最普遍、最重要的工艺。为了确保连杆的装配质量,在连杆螺栓拧紧上使用多轴拧紧机。文章介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状和基本构成原理，连杆拧紧机在发动机装配中的应用，通过螺栓拧紧过程分步及角度控制达到螺栓拧紧力矩受控。

简介：欧洲的转向器行业发展很快。目前有5种技术、8种类型的转向器在相互竞争。在过去几十年里，液压动力转向系．统在市场一直处于垄断地位。但最近5年情况发生了变化，电动助力转向系统、电子一液压动力转向系统和前轮主动转向技术不断发展，赢得了越来越多的市场份额。到2010年，采用这些技术的转向器将占市场的70％。

简介：摘要：随着交通行业的快速发展，地铁列车成为乘客输送的重要载体。在某些特殊情况下，为了减少地铁列车自身故障对运营安全的影响，需要通过控制程序对车辆的最高行驶速度进行限速，以保障运营安全。车辆运营限速受多种因素限制，主要归结为三大类:线路设计限速、运营能力限速、车辆性能导致的限速。其中线路设计限速和运营能力限速随着线路和运营规划落实基本确定，唯独基于车辆性能导致的限速具有一定的不确定性，主要从紧急制动距离和制动热负荷两方面，以国内某城市地铁线路作为实例进行限速研究。

简介：乍看起来,十九世纪的宽轮大篷车与现代汽车似乎没有多少共同之处。但是,最初应用于大篷车上的一些转向及悬挂原理,我们仍可以在现代轿车及卡车上找到。例如,鲁道夫·阿克曼在19世纪10年代设计的转向传动杆系,其原理是在车辆转弯时,让外侧前轮比内侧前轮转得更大一些,而这一设计原理依然是现代转向的基础。

简介：摘要：本文旨在研究基于人工智能的数控多轴控制系统的优化与创新。通过引入自适应控制、预测建模、路径规划和智能诊断等技术方法，传统的控制方法可以被有效地优化。同时，本文还探讨了强化学习、深度学习、协同控制和物联网与云计算等先进技术在该系统中的应用。结论表明，这些创新技术的应用能够提升系统的性能和效率。