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简介：摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)的姿态测量系统，通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据，克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差，单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点，充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明，在静态测试中，系统无累积误差，且不受磁干扰的影响，在动态测试中，UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺，有效改善了系统的动态性能。

简介：─—本文推导了空间运输系统中航天飞机轨道飞行段，利用天文－惯性组合姿态参考系统中的星体跟踪器跟踪预选导航星，对航天飞机的姿态，即航天飞机惯性导航系统的三轴姿态偏差进行修正的公式。并提供了一种新型的适合于空间运输系统的ＣＩＤ（ＣｈａｒｇｅＩｎｊｅｃｔＤｅｖｉｃｅ）星体跟踪器原理样机，论述了其工作原理，关键技术及性能参数。

简介：在追及问题中,由于涉及多个物体的多个运动过程,往往使得同学们因物理情景分析不清或找不到对应的几何关系而感到无从下手。如果能够选用合适的参考系,建立正确的分析思路,将可以使得此类问题的解决变得简单易行。求解两物体的追及类问题可以选用的参考系有两种:(1)选地面为参考系,运动学各公式中的物理量都是相对于地面而言的;(2)选其中一个运动物体为新的参考系,视被选为参考系的物体不动,将问题转化成

简介：2006年1月14月，国家测绘局国土测绘司在北京组织有关专家召开了由中国测绘科学研究院和国家基础地理中心共同承担的国家基础测绘项目“我国地心坐标参考框架维护”验收会。验收专家组认真听取了项目情况汇报，审阅了项目技术报告和工作报告等材料，就项目的工作报告与相关技术进行了审定。

简介：讨论了运动的相对性与选择参考系之间的关系。对运动的描述是相对的,描述物体的运动必须选择参考系。选择参考系的实质是比较被观测物体的运动与参考系的差别,因此在不同的参考系中对运动过程的描述是不一样的。任何运动参量的测量值都必须有明确的参考系。在运动学的研究中,可以选择任何物体作为参考系。牛顿运动定律只在惯性参考系中成立,因此在动力学的研究中,必须选择地球或相对地球做匀速直线运动的物体作为参考系。

简介：处理光传播时延观测模型时，一般有两种作法，即在BRS或GRS中处理，但这两种结果，进行参考系间的时延转换时并不严格相等。本文对这一问题作了仔细分析，指出总理的根源在于他们使用的时延转换公式并不精确，应以修正，文中推导出这些改正项，并用新的时延转换公式严格证明了在PN1精度下与时延有关的观测模型在两类参考系中的等价性。

简介：在解决一些运动学的习题时，我们常常习惯以地面为参考系，然而这样选择参考系在处理多个相对运动物体的有关问题时，往往很繁琐，如果恰当地选择参考系来分析问题，常常能使复杂的问题简单化．

简介：描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时的GPS定姿系统;第二,采用低成本的光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出了基于姿态角约束的多分辨率方法,用于在GPS定姿失败的情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°.

简介：本文论述了利用GPS卫星的射电与光学定位实现参考系连接的基本方法,并对参考系连接的精度作了分析，探讨了中国VLBI网利用GPS卫星进行参考系连接的可能性。文章认为以VLBI、CCD技术为观测手段，利用GPS卫星可使射电参考系与恒星参考系在0.″01甚至更高的精度上得到连接。

简介：经典力学指出,牛顿第二定律在惯性参考系中的数学形式是唯一的。而功和动能与惯性参考系的选取有关,那么,经典力学的重要内容之一—动能定理与惯性参考系的选取是否有关?笔者经过必要的推导得出结论:动能定理与惯性参考系的选取无关。

简介：在总参测绘局的领导和组织下,我国第一个全国范围GPS一级控制网,继1991年5月至1992年4月完成了外业布测后,于1992年10月又完成了第一期数据处理。有关GPS一级网的施测与数据处理过程,文献[1]已作了专

简介：驾驶着历来最友善的法拉利GT，冒着挪威的极度寒冬，一探全球最深邃的隧道，见证了两大工程界奇迹之间迸发的绚烂火花。

简介：推荐理由：★世界文学宝库里的一部经典之作★“现代科学幻想小说之父”凡尔纳写的一部充满传奇色彩的科幻小说★得到著名儿童文学家梅子涵倾力推荐

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简介：地球的地心深处究竟有着什么样的秘密？它深深吸引着无数人去探索、去想像……科幻作家凡尔纳，就曾经为我们描绘出了一个奇异的地心世界。在那里，既有令人叹为观止的自然景观，也有稀奇古怪的动植物……绝对令你大开眼界!想一睹为快吗？那就和电影中的主人公一起开始这趟惊心动魄的地心之旅吧!

简介：一天,我正在网上浏览新闻。突然,一条用加重字体打出的新闻标题把我的眼球吸引住了:我国成功打通了一条通往美国的地心通道。什么?什么?地心通道?我赶紧用鼠标点击标题看具体内容。原来是我国继载人飞船成功首飞太空后,又向地下进发,在酒泉那儿挖了一条地下通道,直通美国。哇,好好耶,

简介：检修时间几个工蚁般的男人，在深邃的井筒里忙碌清理罐道检查钢丝绳身挂着长长的保险带的他们如同捆绑严实的粽子被时光的火焰蒸煮，从地心的最深处