简介:摘要:为了提高车辆在泊车时的泊车效率和灵活性,提高泊车时车辆的安全性,降低与停车位周边车辆的碰撞概率,使用主动后轮转向为研究对象,首先,通过建立后轮主动转向数学模型,分析主动后轮转向对转弯半径的影响,低速时后轮转向与前轮转向相反,减小转弯半径,然后对泊车时的运动轨迹规划研究,建立泊车状态时的所需停车位长度模型,通过搭建Matlab/Simulink仿真平台,对采用主动后轮转向和只采用前轮转向时的泊车所需长度进行仿真验证,仿真结果表明,主动后轮转向能够有效的减小转弯半径,减小泊车所需停车位长度,提高泊车灵活性。