简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介:时深转换作为联系地震与地质的桥梁,是地球物理研究的一大热点.随着渤海油田勘探开发程度的不断加深,对时深转换的要求逐渐提高.渤海Q油田目的层为明下段曲流河沉积,具有典型的低幅度构造特征,且地层速度横向变化较大,具有明显的低速异常特征.这两方面特征增加了该油田时深转换研究的难度.针对常规速度建模方法的缺陷和不足,提出了种子点约束空间插值的平均速度场建模方法.该方法首先根据地震资料并结合测井及地质分层,来确定低速异常带的分布;然后根据速度异常量的大小,在低速异常带范围内设置种子点并结合井点处的速度,进行空间约束插值,进而建立速度场并用于时深转换.从实际钻井情况来看,该方法预测精度较常规方法有了较大提高,并取得了良好的实际应用效果.
简介:摘要目的探讨短时低速离心法在酶联免疫吸附测定(ELISA)中代替传统拍板的可行性。方法采用间接ELISA,7例样本设置副孔,一组采用短时低速离心法,一组采用传统手拍板,传统手拍组两个96孔板,短时低速离心组四个96孔板,每板样本相同。结果采用短时低速离心可以在相同时间内完成四个96孔板操作,而传统手拍板只能完成两块96孔板操作。通过独立样本t检验分析比较两组吸光度值,短时低速离心组同一样本最终检测均值与传统手拍板组之间差异无统计学意义(P>0.05),两种方法检测效果相差不大,但最终检测值稳定性比传统手拍板组更高。结论采用短时低速离心法更为简单易行,操作稳定,对于间接ELISA检测大批量样本来说,可节省至少一倍时间。