简介:摘要:巡检机器人利用可见光摄像机、红外热成像仪、声音传感器开展设备外观检查、表计读取、红外测温、声音检测等设备巡视和监视工作。如利用可见光摄像机巡视断路器分合闸指示及相关表计指示是否正常;利用红外热成像仪检测引线接头过热情况。巡检机器人虽然具备可见光、红外、噪声等基本检测功能,但若在现有生产作业流程闭环,还需要远程集控系统与其他生产业务信息系统互联互通、融合处理相关数据,减少人工设置、操作和比对环节,以便充分发挥自主巡检的优势。
简介:摘要:目的:探讨人脐带间充质干细胞来源外泌体进行提取鉴定和蛋白组学。方法:培养人脐带间充质干细胞并采用超滤序贯超离法提取外泌体,通过透射电镜、纳米颗粒跟踪分析、蛋白质定量、蛋白质印迹法及蛋白组学分析等技术鉴定。结果①所抽取的外泌体分散度比较好,而且均匀。②,外泌体粒径分布的高峰为(129.5+8.7) nm,它的膜表面是带有负电荷的,其浓度为8.375>109颗粒/ml,平均 zeta电位为(-28.1+3.6) mV。③ 外泌体中存在着一类特殊的膜蛋白,即CD9,CD63等。④蛋白质组学研究发现外泌体中的大部分蛋白都具有较高的活性,它们涉及到 RNA剪接、 mRNA加工、蛋白质折叠等生物学过程,涉及到 RNA/DNA等基因材料的合成、加工、降解等过程。结论:经研究发现,人脐带间充质干细胞外泌体与其母系细胞存在某种“同质”、“差别”,且这些“差别”的蛋白质功能与其自身的免疫学特性都不相关,从而证实人脐带间充质干细胞外泌体具有较小的免疫学活性及较高的安全性。
简介:摘要:随着科学技术日新月异的发展,人工智能成为人们日常生活中不可或缺的技术,机器人使用范围的扩大和功能的扩展逐渐替代了人力。在机器人取代人类成为劳动力,甚至在某些领域优于人类的同时,人类社会对机器人的依赖,形成了机器人逐渐拥有权利的趋势,也引起了学术界的热烈讨论。本文就机器人目前以及未来的发展趋势对人的生存权产生的影响进行了必要阐释。