简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：本文由两部分组成:第一部分简要介绍利用我国最新的海陆实测重力数据(范围:O°～55°N,70°～140°E),对目前国际上最新的OSU91A模型进行局部改善的基本原理及主要结果。第二部分进一步将改进后的360阶位模型依频段反演为分层点质量模型,详细介绍了分层解算点质量的Toeplitz矩阵求逆法,并对解算结果进行了外部检核。

简介：采用电感耦合等离子体质谱法检测人工鱼礁区内底栖生物体内Cd的含量.结果表明：底栖动物Cd的含量为0.011-0.541μg/L,平均值为0.188±0.220μg/L.Cd在不同生物组织器官中的分布按顺序依次为：性腺〉鳃〉肌肉.不同生态位底栖生物肌肉中Cd的富集规律为：口虾蛄,蟹类,蝦虎鱼类,虾类,头足类.其健康风险因子远小于1,表明镉对接触人群没有明显的健康风险.

简介：用垂直凝胶电泳来研究采自中国的（条斑紫菜×坛紫菜）杂交种、坛紫菜、条斑紫菜、少精紫菜、半叶紫菜的同工酶多态性。然后分析最小可能位点数和观察同位基因数、遗传差异性和采用平均连接聚类法。选取23种酶带中的六个酶（MDH，ME，LDH，GDH，IDH和G-6-PDH）进行分析。最小可能等位基因位点数显示五种紫菜在ME等位基因位点都只有一个。LDH和GDH等位基因位点半叶紫菜和少精紫菜和另外的三种紫菜不同，而在分析MDH时半叶紫菜比较独特。在IDH位点分析时少精紫菜和坛紫菜和其他三种不同，而条斑紫菜和坛紫菜和其他三种不同在G-6-PDH位点不一致。总的来看，最小可能等位基因位点数分析半叶紫菜是最分离的。遗传多样性结果分析表明当遗传相似度为0．7550时，五种紫菜中的遗传变异研究受到限制。条斑紫菜和坛紫菜的杂交种非常接近少精紫菜。当遗传相似度达到0．8937时，出乎意料的是条斑紫菜和坛紫菜遗传同一。性很低。条斑紫菜4个株系的平均遗传相似度仅为0．7428，差异比较大。在所有紫菜中半叶紫菜是最分化的分支，它与最小可能等位基因位点数分析一致。

简介：在乡村振兴大背景下,美丽乡村建设也被赋予新的时代意义.近年来,“嵊泗贻贝”依靠其显著的经济、文化和生态效益,已成为枸杞乡渔业新的经济增长点,成为重要的海洋支柱产业.针对枸杞乡在整体乡村规划、村级经济发展、产业融合以及贻贝产业链等诸多方面存在问题,提出了在新的时代背景下结合其独特的优势,对资源进行优化和整合,发展“一乡一品”,探索自己特色品牌的发展思路.

简介：三疣梭子蟹作为重要的海洋经济动物，其常见体色为茶绿色。近年来在我国东部沿海海域海捕三疣梭子蟹中开始出现体色为紫色的一类梭子蟹，除体色不同外，二者表型特征并无显著差异。为确定两种体色三疣梭子蟹之间的关系，本文对两种体色三疣梭子蟹不同个体的线粒体COl和16srRNA基因进行了比较分析以判定体色的差异是否由于种属的差异引起的。通过对以上两个基因部分序列的SSCP和相关序列测定分析，发现在紫色和茶绿色群体中这两个线粒体保守序列基因的SSCP电泳条带图谱相似，序列分析表明COl和16srRNA基因在两种体色三疣梭子蟹群体中的核苷酸序列相似度分别为99．81％和99．91％。以上结果表明，紫色三疣梭子蟹并未发生亚种的分化，即紫色和茶绿色群体属于同一个种。此外，紫色梭子蟹群体的线粒体DNA序列在进化关系上较茶绿色群体更为保守。

简介：1981年7月，《海洋测绘》创刊。1982年2月，我毕业分配到海军海洋测绘研究所工作。从此，我和《海洋测绘》结下了不解之缘。20多年来，我目睹了《海洋测绘》从一份小版本、不固定页码、不定期发行的内部刊物逐步发展成在国内，有影响的、78页大版本、公开发行的双月刊的历程；《海洋测绘》也见证了我从一名刚跨出校门的初学者逐步成长为一名海洋测绘科研战线上的研究员的过程。

简介：回顾了我国大地测量高和基准点的历史变革过程，着重讨论坎门基准点、青岛基准点曾凝结了我国几代测绘工作者为国家的尊严，为中华民族的振兴和科学发展所付出的智慧和汗水。特别是坎门基准点，作为中国人自己确定（早期）的零点，在当今仍起着举足轻重的重大作用。

简介：黄以周与俞樾同为晚清经学大师,两人的交往缘于1864年时任浙江学政的吴存义的推介。此后两人多有书信往来,至今能收辑到的尚有五通,其中黄以周致俞樾的有二通,俞樾致黄以周的有三通。这些往来函札重点在交流切磋礼学观点,这些交流既反映了两人学术观点的异同,也显示了黄以周本人学术观点和思想的演变,另外也透露了当时学界、政界、教育界等诸多层面丰富的信息。

简介：对于高精度测量和导航，GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点，尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法，其基本思想采用分步求解，首先应用最小二乘模糊去耦调节法（LAMBDA）搜索出来的模糊度作为初始值，然后应用卫星分组方法降低搜索维数，并应用极大似然准则，构造搜索函数，最后应用最优化原理，搜索出最优的模糊度参数，并从三个方面对其进行检验，即RATIO检验，OVT检验，多项式拟合残差检验。为验证该算法，我们用单频GPS接收机进行了实验，利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度，其基线长误差小于3mm，表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度，而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。

简介：

简介：岛屿的自动选取是实现岛屿自动综合的前提,在分析岛屿选取特点的基础上,给出了岛屿自动选取模型.该模型采用了系统聚类和Vironoi图两项关键技术,在整体选取的基础上实施局部控制,使得岛屿选取更加趋向客观实际.

简介：研究利用环境噪声进行水深探测的一种被动测深的方法.基于阵列信号处理,应用时域格林函数恢复原理,获取被动接收阵中接收信号所隐藏的时延信息,探索利用垂直海底传播的海洋环境噪声可实现水深探测的原理,建立了基于二元垂直阵的被动测深数学模型,分析了水听器接收到的环境噪声直达波及海底反射信号的时延与水听器阵列尺寸及海底深度间的数学关系,推导了深度解算理论公式.计算机仿真及水池实验验证了方法的有效性,为被动水深探测提供了一种新的技术途径.

简介：提出了一种改进的Curvelet变换的融合算法,以IKONOS影像为样本数据,融合过程中将原全色波段与多光谱影像中未参与HIS分解的波段进行加权组合,形成新全色分量,再将此分量与明度分量分别进行第二代Curvelet变换,以形成新明度分量,HIS逆变换后形成融合影像.并与改进的HIS变换融合、传统的HIS变换与Curvelet变换结合的融合算法相比较,结果表明,改进的方法能增加融合影像的信息量,降低光谱扭曲度,提高融合影像与原多光谱影像的相似度.

简介：等效声速剖面法将实际复杂的声速剖面用一个简单的声速剖面等效替代,在声线跟踪时可以提高计算效率。但在多波束测深系统归位计算中,由于地形的起伏,对每ping各个波束使用单一的等效声速剖面会影响计算精度。通过仿真实验分析了地形起伏对等效声速剖面法计算精度的影响,提出了一种等效声速迭代算法,通过实验发现,相比于常梯度声线跟踪算法,迭代算法可达到同等精度水平,并有更高的计算效率。

简介：在介绍移动空间信息服务系统(MSISS)的概念、体系结构及技术背景的基础上,探讨了MSISS系统中导航定位、移动通信、嵌入式系统、移动计算等关键技术,提出了一种具有创新性的设计与实现策略.

简介：利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。

简介：支持向量机是机器学习领域的研究热点之一,是在统计学习理论基础上发展起来的新的学习算法.传统的分类法用于纹理图像分类效果往往不佳,该文研究了支持向量机的实现方法,并以纹理图像分类为例分析了支持向量机的分类性能.

简介：在多波束换能器一系列指标检测中,需要控制多波束换能器在不同方向进行声波的发射与接收。介绍了一种以单片机为控制核心、以伺服电机为执行机构的多波束换能器水平旋转控制系统。经过实际运行,该系统实现了对多波束换能器在水平面内旋转角度、速度的良好控制和显示,并利用该系统对多波束测深仪进行了声学指标检测。

简介：以覆盖黄河三角洲和连云港区域的两景高分一号卫星遥感影像1A级产品为例,利用现场采集的地面控制点和1∶50000的DEM产品,开展了影像自主定位和正射校正实验,制作了控制点偏移矢量图,并对影像的定位精度进行了分析.结果表明：高分一号卫星影像具有较好的自主定位精度,黄河三角洲区域影像定位精度在27.8m左右,连云港区域影像定位精度在53.8m左右;在单控制点的情况下,影像的定位精度在3m左右,最大偏移量约为6m;在多控制点下正射校正,影像的定位精度为1m左右,最大偏移量为1个像元;对比控制点偏移矢量图,检查点较影像同名点的偏移方向与大小基本一致,表明高分一号卫星影像内部刚性较好.