简介：2001年“9·11”事件的发生，使美国充分认识到非国家组织施加不对称威胁的威力，而且，这些威胁依然存在。众多调查研究、国家报告和战略文献都得出相同的结论：即美国遭遇化生放核事件仅仅是个时间问题。2003年以来，美国做出了很大努力来降低CBRN事件对国防部设施的风险和影响。

简介：

简介：美国陆军的班级多用途装备运输（SMET）项目要求开发一种无人运输车，携带一个班的装备，工作时间大于724,时，行程超过96千米，并可充当移动充电器（静止时功率3千瓦，机动时1千瓦），能由徒步士兵在多种环境下操控。美国“北极星”公司正基于服役于美军的MRZR四座越野车为SMET项目开发MRZRX地面无人车。该车发动机性能尚未公开，能携带多种任务载荷，并具有载人能力。

简介：据《参考消息》2月24日引述韩国《朝鲜日报》相关报道称，中国空军自1994年开始实施的预警机研发项目最近已经完成了试飞测试，中国国家主席胡锦涛、全国人民代表大会常务委员会委员长吴邦国、全国政协主席贾庆林等党政军最高领导人访问了预警机项目研制单位中国一航并表示了祝贺。该报称，中国即将批量生产的预警机名为KJ-2000，系由俄制伊尔-76改装而成，其机身安装了由以色列Eita公司研发的费尔康相控阵雷达，该机可在5000米至10000米高空飞行，可同时跟踪400千米内的60～100个目标，综合性能达到了世界同类产品的领先水平。

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简介：应用层次分析法系统研究装备科研招标项目评标问题,提出了评标指标体系,建立了评标模型,并以某实例详细介绍了此评标方法的实现步骤.

简介：对美军非医学类防化研究的2个主要机构埃奇伍德化学生物中心和达格威试验场进行了介绍说明，重点对这2个机构的试验设施进行描述，从中可以大致了解美军防化科研条件的能力与水平。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：把AHP（AnalyticHierarchyProcess）方法运用于装备研制项目风险分析,实现了风险因素的排序、系统总风险的评价以及风险响应措施的选择.在风险发生概率和风险损失的基础上,将风险因素的可控制性和用户满意度风险也同时作为风险判断准则,使得风险的评价更合理、更准确地反映项目实际.最后给出了风险因素排序及风险响应措施选择的应用实例.

简介：应用价值工程分析方法系统研究装备科研招标项目的评标问题,提出了功能指标体系,建立了功能评价系数、成本评价系数和价值评价系数模型,并举例介绍了此评标方法的实现过程.

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：据《科技日报》5月29日报道：5月27日，总投资达15．17亿元的大飞机制造关键设备——世界最大的8万吨大型模锻压机方案设计审查会议，在湖南长沙中南大学举行。

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简介：近日，洛克希德·马丁公司宣布该公司的班用任务保障系统（SMSS）赢得美国陆军“多用途平台项目”计划。“多用途平台项目”于2010年4月启动，目的是研制出一种能够部署到阿富汗地区并能携带9～13人步兵班

简介：四、项目管理与协作——美国能源部／国家核安全管理局和核爆监测研究与工程项目如何顺应国家需求

简介：在这个预算紧缩的年代，美国化生防御联合计划办公室就要有钱花了。对致死性毒剂威胁的假想，加上五角大楼重新强调防范大规模杀伤性武器的论调，推动了该办公室开始启动一系列新项目。化生防御联合计划执行官CarmenSpencer称。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．