简介：叙述了各种动力转向系统的结构、特点、分类及应用;介绍了动力转向领域相关现状的研究工作,重点介绍了电动液压助力转向系统和电动助力转向系统的性能特点、国内外的发展及研究现状,探讨动力转向技术的发展趋势.

简介：在完全相同条件下比较小白鼠对N2O4吸入中毒和用气雾剂对中毒小白鼠救治后的LC50值、肺脏器系数、肺体积系数和肺组织的病理变化。结果表明，箭红气雾剂能减低N2O4中毒小白鼠的死亡率及减轻由N2O4中毒所引起的损伤。

简介：从所面临的核与辐射恐怖事件威胁的角度引出了放射性监测的重要意义．综述了移动物体放射性监测仪的分类、国内外研究现状、使用方式以及测量原理，阐述了移动物体放射性监测仪在反核与辐射恐怖中的应用．最后展望了它未来的发展趋势．

简介：

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简介：2010年11月22日-23日，OPCW（禁止化学武器组织）在波兰华沙第一次组织了预防化学恐怖袭击的桌面演练。有150多名代表参加了此次演练，其中包括70多名来自27个国家、16个国际和区域组织以及相关非政府机构的代表。

简介：在预防G类神经性毒剂中毒研究领域，以色列魏茨曼科学院的达恩·S·陶菲克（DansTawfik）教授及其合作者作出了重要发现。一导言G类神经性毒剂及有机磷杀虫剂都是乙酰胆碱酯酶（AChE）抑制剂，对军民生命健康可构成较大威胁。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立装备适当的预防维修系统,把计划外故障和修理降到最低限度,并最大限度地提高装备的可靠性和延长其寿命.这一方针不仅会提高装备的利用率和效率,而且将导致备件可预见性的和正常的利用.本文运用RCM(即以可靠性为中心的维修)理论,根据12150L发动机的具体特点,进行预防维修分析,制定初始的预防维修计划.这不仅延长了该机寿命,节省了费用,而且为综合后勤保障提供了依据.

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：美国在公共卫生方面一直面临着大规模杀伤性武器（WMD）的威胁，一方面敌对国家和恐怖分子可能对美国使用化生放核（CBRN）武器，另一方面自然界也可能爆发传染病，这些因素都可能威胁美国的安全。因此，预防、减少和处置化学、生物、辐射和核威胁的最有效的方法是整合美国的国家安全战略。美国卫生与人员服务部（HHS）制定的公共卫生医疗应急计划（PHEMCE）采用了整体分析法，并考虑了医疗任务中的诸多方面，包括研究、发展、采购、储存、维修和保养、部署、使用指导等内容。该计划于2007年3月被正式提出，阐述了战略性政策目标的框架，同时确定了医疗方面的要求以及医疗评估、发展、采购的优先权。

简介：根据ＧＪＢ１３７８—９２《装备预防性维修大纲的制订要求与方法》的要求和结合装甲车辆的具体特点，开发了装甲车辆预防性维修大纲的计算机辅助制订系统，该文简要介绍了系统的原理功能流程、软件设计方案与程序结构。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．