简介:摘要:现如今,我国经济发展十分迅速,在深入研究中发现,智能控制涉及专家控制系统、遗传与演化计算系统、人工网络控制系统、智能组合系统以及层次转移控制系统等。目前,随着我国经济高速发展,智能控制系统已经被应用到各方面,与常规的控制手段相比,智能控制可以简化生产流程,提高工人生产效率,降低工程作业对机械的依赖性。在今后的社会发展过程中,智能化将是一个重要的组成部分,并可以对机电一体化技术的发展起到积极的推动作用。为了对该内容进行深入研究,带动机器人产业的发展,该文将引进机电一体化系统并对其在机器人智能控制中的应用进行研究,从而激发机器人在工业领域的效能。
简介:摘要:巡检机器人利用可见光摄像机、红外热成像仪、声音传感器开展设备外观检查、表计读取、红外测温、声音检测等设备巡视和监视工作。如利用可见光摄像机巡视断路器分合闸指示及相关表计指示是否正常;利用红外热成像仪检测引线接头过热情况。巡检机器人虽然具备可见光、红外、噪声等基本检测功能,但若在现有生产作业流程闭环,还需要远程集控系统与其他生产业务信息系统互联互通、融合处理相关数据,减少人工设置、操作和比对环节,以便充分发挥自主巡检的优势。