简介:摘要:本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案,阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控,通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集,采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练,能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。
简介:“这是春兰历史上一个极其重要的日子。”高大魁梧、一贯处世低调的陶建幸,在中国江苏的一座新兴城市泰州,如此评价自己和春兰的一次会议。泰州位于苏北,陶所领导的企业,从1985年10月的泰州冷气机厂开始,经过15年之后,发展成为中国著名的特大型企业集团:春兰集团。在中国的特大型企业集团中,春兰集团是人数较少、而综合经济实力最强的国有企业,