简介：

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

简介：2003年11月3日，湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车，经过近3个小时的奋力扑救，在大火得到控制之时，大楼西北部分突然坍塌，20名消防官兵壮烈牺牲，多人光荣负伤，造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

简介：摘要随着科学技术的飞速发展，机器人技术也随着时代的发展日益更新，这也就对当前的自动控制技术提出了极高的要求，本文将以智能控制发展为依据，围绕当前传统控制理论存在问题展开研究，分析探究智能控制在机器人领域中各种控制应用，通过对机器人领域中的模糊控制、神经网络控制以及融合控制三点进行详细分析，以此为该领域的技术人员提供有效参考。

简介：摘 要：对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究，针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析，首先 通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化，避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序，减少机器人的 重复动作。

简介：灾难之城的全新一天到来了。这一天是这样开始的：一列载满旅客的火车与一列载满危险化学药物的火车撞在了一起；写字楼的摩天塔坠落下来砸扁了停车场；远处的天际线又升起子一柱浓浓的黑烟……。

简介：据俄罗斯紧急情况部消防工作负责人来哈伊尔·韦尔济林日前宣布，该部门将从2007年开始使用可替代人护救火灾的消防机器人。

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简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

简介：摘要：科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下，智能电网以及超高压和特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

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简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。

简介：摘要：随着我国科技水平的快速发展，机器人领域和自动化控制领域都有了前所未有的发展前景。在不断发展的过程中，更多的新技术、新设备呈现在了人们的视野之中。为了更好地保证相关领域可以有持续上升的发展前景，让机器人可以更好地服务于社会，造福人类，就有必要针对自动化的技术手段，配合以工业机器人的相关技术支持，总结并制定出更为适合机器人领域与自动化控制领域发展的可行性法则，在相关法则的规范下，协调好两个领域之间的关系，进而可以提升整个社会工业阶段性的发展。

简介：摘要：工业机器人日渐深入应用在各行各业，工业机器人开始走向舞台中央。我国传统制造企业众多，人口红利优势逐渐下降，传统制造产业转型升级迫在眉睫，为工业机器人产业发展开辟了广阔空间。工业机器人在一些高强度等环境中能够克服恶劣的环境，较好的完成工作，为人类从事更有意义的工作找到了好帮手。工业机器人技术代替了生产力，更大程度地推动了工业实现高效的生产，保证了质量，并使得人力资源成本得到了节省，能够为企业创造更高的经济收益。本文对工业机器人技术进行了研究，并分析了工业机器人电气控制系统设计及机器人在电气控制中的应用，以供参考。

简介：摘要：机器人技术是一种集多项技术于一体化的现代化高新科技，其中主要涉及到机构学以及计算机和信息传感技术、仿生学、人工智能，学等多项技术，是现代化发展背景之下，应用极其广泛，并且研究极其活跃的一门技术。在大数据技术以及其他各项高新技术发展的背景之下，机器人技术在现代工业领域的应用范围越来越广泛，给各行各业以及人们的日常生活带来了极大的便利，进一步促进了我国经济水平的提升，国家十分重视工业机器人在自动化领域的发展，并出台了多项政策，提供了资金以及政策上的扶持，进一步推动了我国工业机器人技术的创新和发展。本篇文章主要对当下我国工业机器人的具体发展情况进行了研究分析，针对工业机器人技术在自动化控制领域的未来发展方向和具体应用展开了针对性研讨，旨在进一步促进工业机器人技术在自动化控制领域的发展，提升我国的科技水平。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

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简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人的出现是人类历史上的另一项重大发明。在这一背景下，利用机器人的智能化、自动化等技术特性，使其取代了以往的灭火救援工作，从而为目前的灭火救援工作带来了新的思路。然而，要使消防机器人发挥其应有的功能，就必须对其技术进行充分的了解，本文对目前国内消防机器人的使用状况进行了较为详尽的阐述，并对今后的发展趋势进行了探讨。