简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率，智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战，以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。

简介：摘要：

简介：摘要：随着现代制造技术的不断发展，机器人焊接在工业生产中得到了广泛应用。然而，机器人焊接的质量控制一直是制约其应用的重要因素。本文针对机器人焊接质量控制的问题，深入分析了影响焊接质量的关键要素，包括焊接参数、机器人系统、传感技术以及数据分析方法等。通过对这些关键要素的研究，可以为提高机器人焊接的质量和效率提供有力的支持和指导。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：KUKA工业机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，然而，机器人的高性能和复杂的操作也带来了一系列的安全隐患。电气安全控制与监测是保障机器人运行安全的关键环节。本文针对KUKA工业机器人的电气安全控制与监测进行深入研究，旨在提出一种可行的解决方案，以有效预防意外事故的发生，并保护操作人员的安全。我们将分析机器人电气系统的工作原理和存在的安全隐患，然后探讨并设计相应的安全控制策略和监测手段。我们将通过实验和案例分析验证所提出的方案的有效性和可行性，从而为KUKA工业机器人的电气安全控制与监测提供一定的理论和实践指导。

简介：摘要：工业机器人技术在工业生产领域的广泛应用，是工业实现自动化发展的重要体现。随着社会对电力资源需求量的日趋增加，对电气控制提出了更严格的要求，而将工业机器人技术融入电气控制中后，使得电气控制的精确度、可靠性大幅度提升，解决了很多人力无法解决的问题，同时将更多的人工从危险、繁重的一线工作解放出来，使整个电气控制工作效率和质量步入一个新的发展阶段。为了充分发挥工业机器人技术在电气控制中的应用价值，需掌握工业机器人的技术特点，结合实际情况做到优化改进，争取进一步挖掘工业机器人技术的应用潜力。

简介：摘要：在时代发展速度不断加快的背景下，社会对电力需求量也在不断增大，对于电气控制精准度、可靠性也提出更高要求。机械化水平、科研技术水平的持续提升，为电气控制系统的持续优化创造了良好条件，工业机器人便是该环境下的重要产物。工业机器人的顺利融入，在很大程度上提高了电气控制的运行速度和准确度，解决了许多实际问题，具备良好的推广价值。

简介：【摘要】：机器人技术出现于上世纪五十年代，经过六十多年的发展，结合了电子、机械、传感等技术，己成为高度一体化的自动化设备。最近几年，机器人结合人工智能、互联网技术以及先进制造技术，衍生出的产品和功能越来越丰富，也越来越能高效地代替人工，甚至能完成人类无法完成的工作，大力推动了人类社会文明的发展。

简介：摘要:随着中国经济快速发展，中国建筑业迅速发展，产业规模不断提高。建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借助机器人完成跨越式发展。

简介：摘要：建筑测量机器人是一种具有多个自由度的机械装置，它可以在空间内进行精确、高效率的自动检测和控制，并且能够对物体自身参数以及环境等参数做出准确反应。随着社会经济的发展，科技水平也在不断提高，对于测量机器人来说，不仅要有高精度、智能化和自动控制等方面要求；而且还要具备良好的人机交互界面。在自动化行业中，建筑测量机器人具有较高的实用性和广泛的应用前景，本文以方石科技企业研发的建筑特种机器人为基础，在简要减少建筑机器人发展情况的基础上，分析测量机器人的构成及其在实际工程各种的应用，并通过人工测量对比与自动测量对比分析，应用测量机器人的价值与作用所在，帮助更多的建筑企业了解建筑机器人的使用价值，从而实现工程项目建设高质量发展。

简介：摘要：本文主要简单介绍了船舶制造的相关内容，探讨了船舶制造中机器人技术的应用，并以焊接机器人为例来进行详细阐述，以加强对船舶制造中机器人技术的研究，充分发挥机器人技术作用，改变传统的船舶制造方式，引入先进的人工智能信息技术，提高船舶制造效率，保障船舶制造质量，从而推动现代船舶制造产业的大力发展，进一步提升我国船舶制造专业水平，实现经济效益最大化。

简介：摘要：在现代科技的助推下，工业机器人展现出了稳定、可靠且高精度的显著优势。这些优势不仅显著降低了人工操作的强度，确保了工人的安全，而且大幅提升了作业效率和作业质量，进而推动了整个制造产业的升级。目前，我国制造业已广泛采纳工业机器人技术，并逐步建立起一套完善的理论体系。展望未来，通过积极引进先进的科技手段，借鉴并吸收国内外成功的实践经验，进一步加速工业机器人技术的创新与应用步伐。

简介：摘要：在新时代的背景下，人工智能成为衡量国家硬实力和软实力的主要标准之一。在21世纪的科技时代背景之下，随着大数据技术、云计算技术、物联网等新兴科技技术的出现，机器人成为机械制造业中的重要工具，在未来机器人也将成为新时代发展主流。在工业时代背景之下，机械制造作为工业生产的发展动力，机电一体化的应用在其中发挥着重要推动作用，机电一体化在机器人控制系统当中符合常态要求也能够推动机器人的创新和发展，基于此，对机器人控制系统中的机电一体化研究有着必要性。

简介：摘要：当前，在我国工业自动化水平发展中，机器人技术的运用显得尤为重要。对机器人技术进行充分的了解，将工业机器人技术的优势更大程度地发挥出来，是非常有意义的。有效的运用工业机器人技术是电气自动化控制的技术支撑，并能够避免电气设备操作带给人员的伤害，不但减轻了人力以及物力的投入，又保证了工作质量。因此在电气业发展中，若想促进自动化的进步就必须将工业机器人技术有效地利用起来。

简介：摘要:随着我国科学技术水平的不断提升，在资源利用的过程中，其利用率也在逐渐的增高，尤其是水资源因为其存储的数量相对较多，所以受到了更多的重视，在南水北调中线干线工程修建过程中，明渠、渡槽、箱涵、倒虹吸等作为南水北调渠道建筑物的重要组成部分，保证其水下安全，对其进行及时的检测具有非常重要的作用及意义。目前科学技术水平不断提升，水下机器人已经广泛应用在检测过程中，利用水下机器人既能够提高检测水平，又能够对渠道水生态信息进行相应的采集。基于此，本文通过分析水下机器人检测技术的具体应用，探究渠道水生态信息视觉采集的基本原理。

简介：摘要：在火灾现场的消防灭火中，消防人员经常面临着生命危险与人身安全，消防灭火属于高危险性的特种行业。在一些化工园区的火灾现场，由于存在危险气体或化学物品泄露或爆炸风险，给消防人员的身体健康与人身安全造成很大威胁。目前国内外开发的一些消防机器人产品主要以遥控方式为主，例如ＲXＲ-M40D-1型消防灭火机器人、多功能消防灭火机器人以及国外WALK-MAN人形消防机器人等。本文对消防机器人灭火救援应用技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：在我国国市场经济持续发展的现阶段，对交通建设提出了更高要求，尤其是海上交通对船舶设备应用存在严格要求。在进行船舶设备制造时，需要从整体层面上对其科学设计，还需要从细节区域对各项风险隐患问题有效预防，才能保证船舶设备在使用时更加安全可靠。因为船舶设备制造难度比较大，企业在生产期间需要做好技术更新，还需要选择科学材料，才能保证制作完成的传播设备在使用时，能够满足各方面要求。其中机器人技术在应用时，符合船舶设备制造需求。本文就船舶制造中机器人技术应用进行相关分析和研究。

简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。