简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

简介：针对E^2PROM写入寿命有限的缺点，首先提出了分区域遍历轮循的数据动态存储策略，给出了定义E^2PROM数据存储协议的方法，详细阐述了这种策略的程序设计思路；接着以一种增量型计数器的设计为例，提出了另一种“写零计数”的E^2PROM数据遍历轮循存储策略，阐述了设计思路，通过对比发现，采用这两种存储策略能有效地提高E^2PROM写入寿命，且程序设计简单可行。

简介：引言近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备，四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

简介：Access数据库以其方便易用，功能强大的特性成为当前使用最广泛的数据库之一。尤其是在动态网页设计中，利用Access做后台数据库是各中小型网站的必然选择。不过你是否知道，如果黑客通过某些方法得知数据库的路径和名称，他不可以通过IE浏览器将数据库下载下来，网站的密码资料等就成了他的囊中之物，不危险吗？

简介：针对射频多标签识别多种防碰撞算法，提出了对标签设计的改进和相应的分组识别算法，利用各标签与阅读器距离不同这一物理条件对发生冲突的标签进行分组，把数量大的冲突标签划为多个小部分。实际应用过程中，该方法使多标签识别效率有较大幅度的提高，碰撞问题也比较容易得到解决。

简介：在REID系统中，当阅读器作用范围内有多个标签同时向阅读器发送数据时，就会产生冲突，需要防冲突算法解决该问题。本文主要是针对二进制搜索算法进行详细的研究，并提出一种改进算法的实现方法。

简介：塔机安全物联监控系统是智慧工地的重要组成部分。市场上的塔机安全监控产品质量参差不齐，突出表现在群塔防碰撞预警的漏报和误报。为解决塔间数据传输的丢包问题和防碰撞关系的误报警和漏报警，系统采用最新的LoRa传输技术，配合适当的传输参数，完成本塔和相关塔之间的自组网和数据交互，构建群塔防碰撞多点位模型，通过水平和高度相关性得出防碰撞关系。系统设计了极坐标自动确定坐标的算法和三维群塔多点位防碰撞算法。实际应用中，安装人员只需要通过相对距离和塔机参数设定，即可完成碰撞关系的参数配置。该方案已经广泛应用于工地安全物联监控系统中。

简介：设计一款以蓝牙4．2协议为核心，可与多个从机进行通信的防丢器。将低功耗蓝牙芯片CC2541作为主控制器，结合在手机（主机）上开发的APP，通过蓝牙4．2相关协议，对配对成功的防丢器（从机）进行监控，当从机超出主机的监测范围后，主机和从机会同时启动报警装置，以便人们予以警觉。