简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.
简介：在科学界，科学技术及工程方面的研究合作往往是为了探索复杂疑难问题的创新解决方案。为了这一目标，位于马里兰州阿伯丁认证基地的美军埃奇伍德化生中心（ECBC）与全国有关大学努力合作，提高保护美国民众和军队的能力。ECBC的使命是通过综合研究生命周期科学、工程和临床手术，来评估化学和生物威胁。
简介：中国汽车工程学会越野车技术分会成立暨第一届委员大会于2007年11月28日在北京理工大学隆重召开，来自全国的39家研究和生产越野车的单位代表参加了大会．中国汽车工程学会副秘书长韩镭、总装车船局总工程师唐建平、北京理工大学副校长赵长禄等领导出席了大会．
基于滑模控制的汽车主动换道避障研究
埃奇伍德化生中心与大学合作模式
中国汽车工程学会越野车技术分会成立暨第一届委员大会在北京理工大学隆重召开
