简介：

简介：摘要本文主要运用三维录像解析法，文献资料法对全国田径长投赛项目公开赛（成都站）女子铁饼冠军鲁晓鑫投掷技术进行视频拍摄并解析，从运动学角度指出优秀女子铁饼运动员鲁晓鑫投掷铁饼过程中的优点和不足之处，以期为中国铁饼运动员投掷技术的改进提供理论依据和技术参考。

简介：摘要本文主要采用对比实验法对初学自由泳7—9岁儿童进行实验研究，结果表明在50米自由泳测试中使用直臂移臂技术的儿童划频快了10.13次、游速快了0.09m/s,用时少了5.35秒，直臂移臂技术应该为儿童学习自由泳的首选。

简介：摘要本文是研究标枪投掷运动规律的问题，通过研究影响标枪投掷的因素使达到最大投掷距离，本文对于运动员提高标枪投掷技巧的问题有着很大的帮助，同时本问题的解决还对标枪几何参数设计，标枪比赛场地内的不利因素控制等方面的问题有一定适用性。本文进行了标枪的几何性质研究、标枪理想状态下投掷后飞行的运动规律、在相关影响因数的参数基础上对标枪投掷距离的估算,通过建立微分方程模型，量纲分析模型，理想物理模型等，利用Matlab求解。针对现存问题一，通过Matlab导出标枪内水平各点与其对应直径的散点图，在各分段内进行数据的二次拟合，得到对应的直径与长度关系的方程组。利用积分法求得方程的近似解，之后得出中轴线剖面面积64234.3mm2，用轴线剖面面积与表面积的积分方程关系求得表面积201798mm2，利用形心公式求得标枪的形心位置为x==1346.564mm。针对现存问题二，本文通过对因素进行量纲分析和对数据进行拟合的方法得出函数关系模型，通过Matlab绘制出标枪水平抛出的长度X与有关参数比值的散点图，选出更为接近常数的参数组合方式作为定性分析各要素相互之间的关系，得出结论速度越大，sin2α越大（即2α越接近90度），则水平抛出的距离越大。

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：摘要阐述了汽车起重机椭圆臂下槽板的成形过程控制要点和方法，从展开料调整、折弯检测两方面进行介绍。

简介：摘要经过人类不断的对机械产品失效形式的研究分析，从大量结果表明由于疲劳破坏所导致的机械产品失效占据所有失效比例将近80%。这种在随时间做周期性变化的应力作用下引起的失效与静应力引起的失效截然不同，在这种交变应力作用下往往使产品失效的应力水平低于产品屈服极限。进行疲劳试验目的就是通过某种给定的交变应力条件下来验证我们在产品批量生产过程中的工艺稳定性，以及产品的疲劳特性是否满足使用要求。而为了完成试验疲劳试验，工装是一个重要因素，而工装的改型研究一直处于空白，如何把原有工装有效配置使其发挥作用是本文研究的主旨。

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要摔跤是两个人直接对抗的运动项目，是在短时间内和对方比速度、比力量、比耐力和比灵敏，而这些素质在自由式摔跤中缺一不可，现代摔跤的特点是时间短、节奏快，所以要求运动员必须具备良好的全面素质和较高水平的连接技术动作，以求在比赛中取得好成绩。

简介：摘要此系统采用的有别于传统控制方式的手势控制，通过不同的手势状态可以对小车的运动及机械臂的动作进行控制。实时视频传输功能可以方便人们对小车现场的观察及操作。手机作为现在生活中的必需品，故采用手机作为视频的接收端，可以在手机上直观的观看视频画面。整个系统采用网络传输的方式，适应了现在的物联网趋势。该系统具有控制方便灵活的特点。通过实物的制作，该系统可以进行远距离的工作要求，并且在网络好的情况下可以实现实时操作，在手机上也可以对视频进行方便的观看具有实用价值和商用价值。

简介：基于多现阶段对智能设备的开发和利用，本文对新型多功能智能机械臂的作用进行分析，在进行系统的研究过程中，根据已知的智能化设备原理，实现对机器人操作系统的探索。本文致力于通过对多功能智能机械臂的分析，了解其中的关键技术，推动智能化发展。

简介：摘要不同车型的动力学性能、悬架总成空间布置的多样性，往往引起控制臂结构设计空间的不确定性，且由于路况和行驶工况的复杂性以及阻尼和摩擦等边界条件的干扰，极易导致所受载荷的随机性。同时，材料的多相特征、制造工艺的差异也会引起材料属性的波动。因此，有必要在控制臂结构进行拓扑优化设计时融合可靠性分析，定量计入不确定性因素的影响。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘要输油臂作是油码头主要装卸设备，输油臂在装卸作业中要保证油品全程无泄漏，输油臂各旋转弯头主密封起到关键性作用，本文统计了近几年来不同输油臂主密封渗漏更换情况，归纳出输油臂主密封的更换周期，对码头输油臂主密封进行预控维修，确保油码头的安全作业。

简介：摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值，实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。

简介：摘要多臂开口机构是织机系统中的重要组成部分，对其电路控制系统的设计展开探讨具有十分重要的意义。本文分析了多臂开口机构的动作工艺进行了分析，并详细介绍其电路控制系统的硬件设计及电机控制设计。

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简介：摘要本文主要研究了缩臂叉车防倾翻保护系统，在总结和分析缩臂叉车倾翻事故的原因的基础上，对于如何更好的防止缩臂叉车倾翻进行了总结，提出了一些简单的系统设计方案，可供今后参考。