简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要：本文提出了一种基于模型预测控制的高压交流电整流系统。该系统通过建立整流器的数学模型，利用模型预测控制技术对整流器进行控制，以提高其工作效率和稳定性。模型预测控制能够有效地提高系统的预测性能，降低能耗，提高系统的稳定性和可靠性。

简介：摘要：电机是日常生活和工业生产中不可或缺的重要设备，其控制系统的稳定性、精确度和响应速度对于电机的性能和效率至关重要。传统的PID控制方法虽然简单易用，但对于复杂的非线性系统和快速变化的工况往往难以达到理想的控制效果。因此，研究和开发新的控制方法成为当前电机控制领域的热点和挑战。模型预测控制作为一种先进的控制方法，通过对系统进行建模和预测，结合优化算法实现对系统的最优控制。与传统控制方法相比，模型预测控制不仅能应对复杂的非线性系统，还能处理时变工况和外部扰动等问题。因此，基于模型预测控制的电机控制系统成为电机控制技术研究的前沿方向之一。基于此，本篇文章对模型预测控制的电机控制系统设计与应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：氧化铝是一种在常温下呈液态的金属氧化物，具有较高的熔点和较低的导电性，并且其热膨胀系数小，因此它的应用范围很广。氧化铝的生产主要是以氧化铁、氧化钴、镍等为原料，经过高温的煅烧，再经粉碎后制得。由于其化学性质稳定，所以在工业上有广泛的用途。本文主要研究氧化铝晶种分解过程中的温度预测控制。

简介：【 摘要 】 随着各行各业的快速发展，电力对我们的生产生活越来越重要。在可再生能源发电领域汇总， 光伏并网逆变器的控制技术一直是研究热点。依据单相光伏并网逆变器的特点，在单级式拓扑结构中通过对传统的电压电流双闭环控制方式的分析，提出了一种带直流电流前馈的光伏并网逆变器电流预测控制方法。 通过本次研究发现，能够有效 提高发电效率，减少并网电流的谐波。仿真和实验结果证明了该方法的有效性和实用性。

简介：摘要：在配电网中合理引入智能技术，可以建立完善的网络，实施智能性的调控，为配电网系统的稳定运行提供重要的保证。随着社会经济的不断发展，短时停电损失越来越大，电力用户对供电可靠性提出了更高的要求。近年来，分布式电源发展迅速，其大量接入传统配电网会造成短路电流超标、电压波动过大、线间功率分布不均等问题。配电网采用闭环运行方式可有效提高供电可靠性及分布式电源接纳能力，但受环网两侧系统的电压、内阻抗以及馈线负荷分布等因素的影响，可能会出现较大的循环功率，造成两侧出力不均，甚至引起逆功率运行。基于现代电力电子技术的智能软开关具有强大潮流控制能力，为同区甚至异区配电线路闭环运行提供有效技术支撑。

简介：摘要：模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法，已广泛应用于各个领域。首先，文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法，包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中，通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程，实现对系统的控制。然后，文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究，包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面，模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中，具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域，模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面，可以提高机器人的智能性和适应性。最后，文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性，在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而，由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验，模糊控制的建模和设计可能较为复杂。

简介：摘要随着社会经济不断发展，我国的农村公路工程建设也在大规模的发展，并且逐渐进入黄金时代，但是在实际工程施工中，还存在着诸多的问题需要解决，比如说桥梁的坍塌、路面的沉降等等，事故频繁的发生，对工程施工质量也有一定程度的影响。其主要原因是施工单位不够这种质量管理的工作，在实际施工中，没有落实质量控制的体系，还有一些作业人员的专业水平较低，质量意识的薄弱等等，一些工地甚至连最基本地质检人员、检测设备也没有，造成工程施工现场质量安全事故的出现。所以，为有效的保证工程施工质量，我们必须加强对其施工过程的质量管理，加强施工试验检测的力度，提升工程项目的整体质量。下面就结合作者实际工作经验，简要的分析农村公路工程施工质量试验检测工作开展要点，以供借鉴。

简介：摘要：在智能制造装备领域，视觉检测控制技术的重要性毋庸置疑，在社会经济不断发展的今天，合理利用视觉检测控制技术可以在智能制造装备中发挥出至关重要的作用，借助视觉检测控制不仅能够提高智能制造装备的稳定性，还可以显著提高装备制造精度，满足装备制造的切实需求。本文对智能制造装备进行分析，并对视觉检测控制技术提出个人看法，希望为关注智能制造装备视觉检测控制技术的人群带来参考。

简介：

简介：摘要：科技在迅猛发展，社会在不断进步，药品生产过程中需要使用大量的纯化水，利用机械过滤器以及活性炭过滤器对自来水进行过滤，再利用中间水箱、阴阳树脂混合床以及紫外线消毒等设备对水源进行纯化。在此过程中，需要密切关注纯化水的pH值、导电率、总有机碳等指标，采用传统的线下检测模式，不仅检测成本较高，且检测具有一定的滞后性。为了提升纯化水检测效率，利用PLC技术设计一套在线自动检测设备，实现对制药工程纯化水质量的远程监测。

简介：摘要在整个房屋建筑中，做好桩基工程尤为重要，而要确实做好桩基工程，首先就必须提高桩基工程施工技术，加强控制桩基工程质量，通过提高桩基施工技术、控制桩基工程质量技术就可最大程度的提高房屋建筑的施工质量，尽可能的减少“豆腐渣”工程的产生。可以说这不仅对房建工程发展具有深远的意义，对整个社会、乃至国家的发展都具有积极的意义。

简介：摘要：根据环保水质检测的工艺和控制要求,介绍了一种基于PLC的水质在线监测控制系统，通过PLC、上位组态以及数采仪等来实现水质的全自动监测、远程反控以及数据传输等功能。

简介：摘要：当代人们普遍处于亚健康状态，各类药品的需求在逐渐增加，制药工程的安全与否，关乎着人们的健康。纯化水系统在制药工程中占据着极其重要的位置，纯化水质量直接关乎着药品的质量和合格率，因此纯化水系统的在线监控尤为重要，本文对制药工程中纯化水系统的在线监测控制做出了分析与探究。

简介：摘要：科技在迅猛发展，社会在不断进步，制药行业在我国发展十分迅速，药品生产过程中需要使用大量的纯化水和注射用水，利用机械过滤器以及活性炭过滤器对自来水进行过滤，再利用中间水箱、树脂反渗透膜以及紫外线消毒等设备对水源进行纯化，合格的纯化水经多效蒸馏后制得注射用水。在此过程中，需要密切关注纯化水的pH值、导电率、总有机碳等指标以便及时发现水系统异常状态，同时需定期进行数据回顾分析以便尽早发现水系统变化趋势并及时进行纠正。采用传统的线下检测模式，不仅检测数据少，检测成本较高，且检测具有一定的滞后性。为了提升制药用水检测效率，利用PLC技术设计一套在线自动检测设备，实现对制药用水质量的远程监测。同时在制药用水质量控制过程中对此监测系统与传统检测手段有机结合的最佳实践进行总结萃取。

简介：摘要：环境是人们赖以生存和发展的关键之所在，环保是每一位公民不可推卸的责任。如今，随着我国社会经济和科学技术的发展，社会各界对环境保护给予了高度重视，但是由于各方面因素的影响，环境污染问题时有发生，这就对环保污染源检测提出了较高要求。本文重点研究环保污染源在线自动监测控制管理。

简介：摘要：分析采煤机调高控制系统，并对采煤机调高控制系统中的电液比例换向阀建立数学模型。在MATLAB/Simulink中进行建模后分析普通PID和模糊PID对采煤机调高控制系统的影响，比较传统PID和模糊PID的控制效果。结果表明运用模糊PID的仿真曲线响应更稳，更快。

简介：【摘要】实际配料是生产过程当中十分重要的基本工序，人工配料现阶段已经逐渐不能够满足日益加快发展的实际需要。针对这一问题，通过进一步设计分析了相关自动配料控制系统，详细介绍了相关硬件和软件系统的设计。此次系统采用相关可编程序控制器进行自动控制、自动上料、自动配料、混合搅拌等等。该算法主要是通过有效利用相关关联性模糊控制方法来设计具有误差范围和误差率的模糊控制方法。研究结果表明，模糊控制系统比传统的PID控制器能够更快产生结果，同时基于PLC的模糊控制比内置PID便宜得多，因此在实践过程当中也能够产生相对较好的经济效益。

简介：摘要：本文基于港口低压无功功率补偿，介绍了一种无功功率控制系统，以无功功率和无功功率的变化率为控制变量，应用模糊控制方法，建立模糊控制规则，实现无功补偿。单片机进行软、硬件设计，对系统进行仿真。

简介：摘要：烟草烘丝是烟草企业在进行生产过程中非常重要的环节，进行烟草烘丝的有效控制能够实现对烟草中水分合格率和质量的控制。针对烟草在烘丝过程中的非线性性和不确定性的特点，利用模糊控制能够对烟丝干燥进行有效控制，提出相应的PID控制策略，结合相应的实际情况表明整个系统地控制率具有较高的可靠性，并且能够实现对烘丝机水分的动态跟踪。