简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。
简介:摘要笔者在近几年的科研实践中,一直在使用EtamaticS控制器,在工作与实践中,掌握了控制器的伺服控制技术,基于此,通过总结笔者常年的试用及调试经验,该论文主要详细阐述了控制器在射电望远镜伺服控制领域的使用技术。
简介:摘要:长期以来,中国对航运业建设投入了大量人力、物力和现代科技资源,有效改善了航运业的发展环境,促进了航运业水平的不断提高,进一步提高了中国的科技竞争力,提高了它们将继续为航空领域的科技创新和发展作出贡献,同时确保有效的飞行安全。