简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.
简介：针对拉深模凹摸的特点,进行数控车床的数控磨床化改造。设计了特制磨头,开发了一次性装夹磨削锥孔、内孔口部圆角磨削新工艺,解决了高硬度硬质合金拉深模锥孔、内孔及口部R圆角传统工艺难以解决的问题。
简介：自卑与补偿理论是阿德勒的个性心理分析理论的重要内容之一,充分肯定自卑与成功补偿理论的作用,以引起教育工作者的重视.
简介：介绍双水内冷汽轮发电机漏水故障产生的原因，故障监测的方法和故障处理措施。
含局部闭链的弧焊机器人操作臂运动学分析
内孔口部圆角及锥孔磨削
自卑与内趋力--关于阿德勒自卑与补偿理论的评述
双水内冷汽轮发电机漏水故障成因及预防研究
