简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：已有许多资料证明陡波前冲击电压的存在，并在公用事业和石化工业范围里得到了公认。涉及这一课题的技术文献将设计人员和用户的注意力对准许多大型交流电动机因陡波前操过电压引起的故障，例如由空气断路器、真空断路器和站用断路器产生的过电压。由于这种过电压在绕组上非均匀分布，所以在定子绝缘内会产生危险应力。此外，还要指出的是：目前还缺乏应用于静止设备那样的令人满意的国家标准可用来规定旋转电机应有的承受冲击电压的能力，致使许多大型交流电动机存在不协调性、不确定性，从而引起故障。本文根据现有的技术文献，最近的国内研究工作和用户经验，提出了规定匝间绝缘承受过电压额外介电强度以及制订验收的国家标准和试验要求的必要性。本文不打算讨论避雷器的应用问题，因为已有许多IEEE论文对此课题进行了多方面的广泛报道。

简介：摘要：我国的建筑行业已经取得了长足的进步，人们也越来越重视建筑物的安全问题，因此建筑电气安装中防雷接地技术的研究与重视程度也已经提高了很多。在这个以人为本的社会背景之下，安全问题尤为重要，所以在建筑电气的防雷接地安装的过程中，务必做到按照规范要求进行施工，保证操作的准确性，不给建筑留下安全隐患，唯有如此我国的建筑安全质量才能得到显著的提升。基于此，本文主要对防雷接地系统的施工技术进行了探讨，希望可以为相关工作人员提供一定的参考。

简介：摘要：医院和诸多公共建筑设施相比，在能源使用方面比较特殊，集中体现在运营过程中对电气能源的需求量较大。通过对当前各级各类医院电气能源使用管理的分析调查，发现了诸多的问题和不足，电气能源使用的管理不善直接造成了医院能源消耗巨大、资源浪费严重的现状。因此，医院急需采取有力方法加强对电气能源的管理，并且采取有效的节能举措，推动医院电气能源的管理持续良性发展，推广节能降耗工作的开展，优化医疗环境，降低能源消耗，实现合理用能的预期效果，促进我国医疗事业规模化、集约化发展。

简介：摘要：10kV变配电室的主要作用为将电网的电能输送至用户。变配电室的高低压开关以及电气设备的选择属于一项十分复杂的工作，对变配电室的高低压开关以及电气设备进行选择需全方位地掌握开关自身的功能以及各项参数，综合地分析配电网的现状以及发展趋势，并对电力系统的具体运行状况进行综合的选择，确保配电系统供电的可靠性，从而为用户提供更好的服务。基于此目的，本文主要对10kV变配电室高低压开关及电气设备进行了简要地分析，希望可以为相关工作人员提供一定的参考。