简介:摘 要:随着工业机器人的应用领域和范围不断扩展,着重研究了智能体机器人自组织系统的决策系统,特别是如何实现决策系统中的决策过程和数据处理任务已成为当前的机器人研究领域的一个新课题。本文设计了一套基于多智能体自组织生产系统满足现代化企业生产需求的智能制造车间。
简介:摘要目的探讨在心房颤动(房颤)导管消融围术期并发心脏压塞和血栓栓塞事件中应用依达赛珠单抗的有效性和安全性。方法本研究为回顾性分析,入选2019年1月至2020年12月于北京安贞医院接受房颤导管消融术,围术期出现心脏压塞或急性缺血性卒中(AIS)并使用依达赛珠单抗逆转达比加群抗凝效应的房颤患者。收集患者的年龄、性别、肾功能、凝血指标及30 d随访的安全性事件,并对其临床表现及治疗转归进行分析。结果共纳入7例患者,男性2例(2/7),年龄(66.3±11.2)岁,血肌酐水平为(66.3±13.6)μmol/L,肾小球滤过率为(89.4±11.2)ml·min-1·1.73 m-2,CHA2DS2-VASc与HAS-BLED评分分别为(3.2±1.9)和(1.3±1.3)分。5例(5/7)患者为心脏压塞,距最后一次服用达比加群的时间为(6.3±2.6)h,心脏压塞明确(36.4±16.7)min后给予依达赛珠单抗。依达赛珠单抗给药后5例患者的活化部分凝血活酶时间均有明显下降。5例心脏压塞患者均行心包穿刺引流,引流量为(1 037.0±846.9)ml,心包引流导管保留时间为(27.9±13.9)h,恢复抗凝时间为(28.4±13.2)h。1例(1/5)患者因出血量多,为确保彻底止血至外科接受开胸止血术;1例(1/5)患者第一次重启抗凝后发生出血。2例(2/7)患者为AIS,均发生于术后。1例(1/2)给予依达赛珠单抗5.0 g后行静脉溶栓,无出血转化,恢复良好。1例(1/2)予依达赛珠单抗5.0 g后行血管内取栓,未出现出血并发症,出院时意识无明显好转,右侧下肢肌力较术前有恢复。所有患者在使用依达赛珠单抗30 d内均未出现超敏反应和血栓形成事件。结论在房颤导管消融相关心脏压塞和血栓栓塞事件中,依达赛珠单抗可安全有效地迅速逆转达比加群的抗凝效应,为及时止血和改善大脑血液循环争取时间。
简介:摘要:随着经济的发展,我国的现代化建设的发展也有了很大的改善。 水力发电是清洁的可再生能源之一,在电力系统中得到了广泛的采用。近年来,水力发电的装机容量逐年扩大,是重要的能源形式之一,但目前对水力发电的开发力度依然不足,未来对水力发电的开发依然大有可为。对于山地较多的地区,水力资源一般也较为丰富,为了使水电资源能得到充分的利用和开发,可以在该地区建设大量的水电站。监控系统与五防系统是水电站中的关键设施,监控系统与五防系统的正常工作是保障水电站安全运行的前提。