uC／OS-Ⅱ就绪表算法在ARM架构上的改动

uC／OS-Ⅱ任务就绪表的设置、清除、查找算法，是高效、跨平台的；但是向ARM新架构移植时，没有把ARM的性能完全发挥出来。将就绪表操作算法用汇编指令改写，有助于提高效率，节省存储空间，并扩展uC／OS-Ⅱ支持的最大任务数。但是内嵌汇编函数代码过少时，频繁调用使执行效率有所降低，所以建议将就绪表查找算法用汇编语言改写。