一种双车板交换升降机设计方案

胡云高

摘要：双车板交换升降机，包括架体、升降驱动装置和车板交换装置，升降驱动装置安装于架体，车板交换装置安装于升降驱动装置的输出端，车板交换装置在升降驱动装置的驱动下升降，车板交换装置具有上存放位和下存放位，车板交换装置可将载车板存放于上存放位或下存放位。双车板交换升降机能同时存取载车板并具有存取效率高的优点。

关键词：双车板交换升降机 设计 方案

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而，随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是平面移动车库就应运而生。

一、现技术设计缺点

平面移动车库是一种应用非常广泛的自动车库，运行可靠，效率较高。作为普通的平面移动车板类车库用升降机，托盘内只有一个载车板存放位，平面移动车库的进口处放置一块载车板，以备存车使用。

如果遇到有人来取车，由于载车板占用了进口位置，升降机必须将进口的载车板送到一个指定的位置，空出升降托盘上的车板位，方可完成取车动作；程序上都必须要求进行两次存取车板的过程。

当存车时，升降装置将盛放有汽车的载车板升降至目标层数，取车机盛放有汽车的载车板搬运至目标车位上，由于原本在取车机上的载车板已经搬运至车位上，故若需要进行下一次的车辆运输，往往可能需要从其它空车位取一块载车板，从而满足下一次车辆的搬运。

当取车时，升降装置本身盛放有一块空载板，故若需要完成后续的取车动作，就必须将该空载板放置到其他空车位，才可以完成后续的取车动作。

这样的升降装置只可以放置一块车板，使得后续必须将放载车板和取载车板等两个动作分开，这样就浪费大量的时间，具有效率低和成本高等缺点。

二、本设计方案优点、结构和工作原理简述

1、结构和工作原理

为解决上述问题，本设计方案是一种双车板交换升降机设计。这种双车板交换升降机，包括架体、升降驱动装置和车交换装置。升降驱动装置安装于架体，车板交换装置安装于升降驱动装置的输出端，车板交换装置在升降驱动装置的驱动下升降，车板交换装置具有上存放位和下存放位，车板交换装置可将载车板存放于上存放位或下存放位。

车板交换装置包括框架、上层伸缩装置、顶升机构以及可承载载车板的下层车板轨道和上层车板轨道。下层车板轨道和顶升机构均安装于框架，上层车板轨道位于下层车板轨道的上方，上层车板轨道位于上存放位。下层车板轨道位于下存放位。顶升机构用于抵顶载车板升降以将载车板存入上存放位或下存放位，上层伸缩装置安装于框架，上层车板轨道安装于上层伸缩装置的输出端，上层车板轨道在上层伸缩装置的驱动下移动以避开对载车板的阻挡或承载载车板。

上层车板轨道包括左导轨和右导轨，左导轨和右导轨均安装于上层伸缩装置的输出端，左导轨和右导轨在上层伸缩装置的驱动下相互远离或靠近，以避开对载车板的阻挡或承载载车板。左导轨和右导轨在上层伸缩装置的驱动下同步移动。上层伸缩装置沿框架的前后方向呈间隔开设置，左导轨对应多个上层伸缩装置，右导轨对应多个上层伸缩装置。

下层车板轨道包括两相互平行的导轨，两导轨安装于框架。车板交换装置还包括用于导向的导向轮，导向轮安装于框架。双车板交换升降机还包括平层挂钩，平层挂钩安装于框架的四角处。架体设有升降导轨，车板交换装置对应升降导轨设有滑块，滑块与升降导轨滑动配合。顶升机构为剪叉顶升装置。

2、优点

与现有技术相比，本设计的双车板交换升降机通过将架体、升降驱动装置和车板交换装置结合在一起，升降驱动装置安装于架体，车板交换装置安装于升降驱动装置的输出端，车板交换装置在升降驱动装置的驱动下升降，车板交换装置具有上存放位和下存放位，车板交换装置可将载车板存放于上存放位或下存放位，由于设置有了上存放位和下存放位，故载车板可以在上存放位和下存放位之间交换，故可同时存放一块载有汽车的载车板以及一块空载的载车板，也可存放两者中的一者，在存取车时，无需从其他空车位取一块空载的载车板，或者，将空载的载车板存入其他空车位来满足后续的存取车动作。

即本设计的双车板交换升降机可以同时实现存载车板和取载车板两个动作，节约大量的时间，具有效率高和成本少等优点。

图1双车板交换升降机平面结构示意图 图2架体和配重的平面结构示意图

图3车板交换装置平面结构示意图 图4沿箭头A所指方向投影后平面结构示意图

图5沿箭头B所指方向投影后且载车板处于上存放位时的平面结构示意图

图6沿箭头B所指方向投影后且载车板处于下存放位时的平面结构示意图

三、双车板交换升降机具体工作方式

为详细说明本设计的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

1. 参阅图1至图5，展示了本设计提供一种双车板交换升降机100，其用于平面移动车库内的升降机，双车板交换升降机100包括架体1、升降驱动装置2、车板交换装置3、平层挂钩5和用于升降的配重4。

2. 架体1为升降机钢架，升降驱动装置2安装于架体1，车板交换装置3安装于升降驱动装置2的输出端，车板交换装置3在升降驱动装置2的驱动下升降，故车板交换装置3可升降至任意高度，即任意目标层数，从而实现车库的存取车，配重4与升降驱动装置2配合，从而实现车板交换装置3的顺畅升降，车板交换装置3具有上存放位10和下存放位20，车板交换装置3可将载车板30存放于上存放位10或下存放位20，由于设置有了上存放位10和下存放位20，故载车板30可以在上存放位10和下存放位20之间交换，故可同时存放一块载有汽车的载车板30以及一块空载的载车板30，也可存放两者中的一者，在存取车时，无需从其他空车位取一块空载的载车板30，或者，将空载的载车板30存入其他空车位来满足后续的存取车动作，即本发明的双车板交换升降机100可以同时实现存载车板30和取载车板30两个动作，节约大量的时间，具有效率高和成本少等优点。

3. 较优的是，升降驱动装置2为驱动电机，当升降驱动装置2为驱动电机时，车板交换装置3安装于驱动电机的输出端，车板交换装置3在驱动电机的驱动下升降，但不限于此。平层挂钩5安装于框架31的四角处，平层挂钩5的设置能够便于车板交换装置3与目标楼层之间的对接，从而确保在存取车时的安全性。

4. 请参阅图3至图6，车板交换装置3包括框架31、上层伸缩装置32、顶升机构33、下层车板轨道34和上层车板轨道35，下层车板轨道34和上层车板轨道35均可承载载车板30，下层车板轨道34和顶升机构33均安装于框架31，上层车板轨道35位于下层车板轨道34的上方，上层车板轨道35与下层车板轨道34正对，上层车板轨道35位于上存放位10，下层车板轨道34位于下存放位20，顶升机构33用于抵顶载车板30升降以将载车板30存入上存放位10或下存放位20，上层伸缩装置32安装于框架31，上层车板轨道35安装于上层伸缩装置32的输出端，上层车板轨道35在上层伸缩装置32的驱动下移动以避开对载车板30的阻挡或承载载车板30。即载车板30在顶升机构33的抵顶下从下存放位20移动至上存放位10的过程中，上层车板轨道35在上层伸缩装置32的驱动下移动以避开对载车板30的阻挡，以使得载车板30能够顺利地从下存放位20移动至上存放位10，当载车板30移动至上存放位10时，上层车板轨道35在上层伸缩装置32的驱动下移动以使得移动到位的载车板30承载于上层车板轨道35上。顶升机构33为剪叉顶升装置，剪叉顶升装置与上层车板轨道35的伸缩配合，与传统的齿轮齿条顶升结构相比，节省更多的安装空间。

5. 请参阅图3至图6，举例而言，上层车板轨道35包括左导轨351和右导轨352，左导轨351和右导轨352均安装于上层伸缩装置32的输出端，左导轨351和右导轨352安装于框架31的左、右两侧，左导轨351和右导轨352在上层伸缩装置32的驱动下相互远离或靠近，以避开对载车板30的阻挡或承载载车板30，当左导轨351和右导轨352在上层伸缩装置32的驱动下相互远离时，从而避开对载车板30的阻挡，载车板30可在上存放位10与下存放位20之间任意切换，当左导轨351和右导轨352在下层伸缩装置的驱动下相互靠近时，从而在上存放位10对载车板30形成阻挡，从而对载车板30形成承载。较优的是，左导轨351和右导轨352在上层伸缩装置32的驱动下同步移动。

6. 请参阅图3至图6，车板交换装置3还包括用于导向的导向轮36，导向轮36安装于框架31，导向轮36的设置能够使得车板交换装置3的升降更加顺畅。

四、双车板交换升降机详细工作原理

1、存车时，载车板30位于上存放位10，汽车停放在该载车板30上，车板交换装置3在升降驱动装置2的驱动下升降至目标停放楼层，外部的取车机将载有汽车的载车板30搬运至车位上层，并将位于车位下层的空载的载车板30搬运至下存放位20，顶升机构33抵顶载车板30升降至上存放位10，载车板30在顶升机构33的抵顶下从下存放位20移动至上存放位10的过程中，上层车板轨道35在上层伸缩装置32的驱动下移动以避开对载车板30的阻挡，以使得载车板30能够顺利地从下存放位20移动至上存放位10，当载车板30移动至上存放位10时，上层车板轨道35在上层伸缩装置32的驱动下移动以使得移动到位的载车板30承载于上层车板轨道35上。

2、取车时，载车板30位于上存放位10，顶升机构33抵顶载车板30升降至下存放位20，载车板30在顶升机构33的抵顶下从上存放位10移动至下存放位20的过程中，上层车板轨道35在上层伸缩装置32的驱动下移动以避开对载车板30的阻挡，以使得载车板30能够顺利地从上存放位10移动至下存放位20，当载车板30移动至下存放位20时，上层车板轨道35在上层伸缩装置32的驱动下移动以复位，从而便于后续的取车工序。通过将架体1、升降驱动装置2和车板交换装置3结合在一起，升降驱动装置2安装于架体1，车板交换装置3安装于升降驱动装置2的输出端，车板交换装置3在升降驱动装置2的驱动下升降，车板交换装置3具有上存放位10和下存放位20，车板交换装置3可将载车板30存放于上存放位10或下存放位20，由于设置有了上存放位10和下存放位20，故载车板30可以在上存放位10和下存放位20之间交换，故可同时存放一块载有汽车的载车板30以及一块空载的载车板30，也可存放两者中的一者，在存取车时，无需从其他空车位取一块空载的载车板30，或者，将空载的载车板30存入其他空车位来满足后续的存取车动作。即本发明的

五、结论

本设计的双车板交换升降机可以同时实现存载车板和取载车板两个动作，节约大量的时间，具有效率高和成本少等优点。