平面移动车库安全分析

王建程洪侠

辽宁沈阳110000

我国立体车库行业起步于上世纪80年代，经过90年代引进国外技术和2003年以来的自主研发阶段，近年来随着汽车产业的快速发展，立体车库行业进入快速发展阶段。立体车库市场替代空间广阔，政策发力有望成为行业爆发催化剂。平面移动类车库由于其独特的优势领衔立体停车市场，每层的平移车和升降机分别动作，提高了车辆的出入库的速度，可自由利用空间，可构建上千台的大型车库。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便。采用多重保险措施，安全性能卓越，通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且简单易用。

车库安全的必要性

随着立体车库的逐渐普及，立体车库安全越来越受到广泛关注，立体车库相对于传统停车有更多的机械设备，如何在享受立体停车带来的便利的同时，保证立体车库对人和车存取过程中的安全显得尤为重要。

平面移动库一般由以下四部分组成，入口转盘、提升机、平移车、搬运器。入口转盘完成车辆导入、接引、车辆转向。提升机、平移车、搬运器完成车库内三维移动。车库安全的需求主要有以下三方面：人员安全、车辆安全、设备安全。下面简析一下平面移动车库的安全策略。

一、人员安全主要指车库使用中对车库管理人员和使用人员操作设备和驾车入库时的人身安全的保护。

安全防冲撞装置。主要包括出入口门防冲撞装置，转盘车辆到位防冲撞，提升机入口自动门防冲撞装置。出入口及提升机自动安全门均设有逻辑和机械互锁，用于保证开关门的安全性和可靠性。出入口防冲撞主要用于防止驾驶员误操作或者车辆失控，在车门关闭的情况下冲撞自动门，由于自动门抗冲撞能力较弱，特在出入口门自动门后设置机械互锁的防冲撞装置，保证不会因为库外冲击造成人员误入车库导致伤亡。车辆驶入车库前，入口转盘到位防冲撞装置升起，防止车辆过冲，保证停车安全。提升机入口门防冲撞装置，与入口自动门机械互锁，作为冗余设置防止，车辆失控冲入井道。

出入口人员检测装置。人员在出入口操作主要包括驾车驶入和下车离开入口，整个过程安全保护如下，车辆压地感驶入，驶入过程中除了有上文提到的安全防冲撞保证停车安全，入口前端还设有引导屏，进行图文和语音提示前进后退，保证停车过程安全便利。出入口区域，设置有多个激光雷达区域扫射，而且分为初始入库，人员离库，车辆离开出入口区域，多种图形设置保证适应不同需求下的人员识别检测，并且在入口维修门设置门开关，一旦检测到设备运行时门被打开，立刻报警停库，最大程度的保证使用和管理人员的人身安全。

二、车辆安全主要指车库运行时车辆在存取过程中的安全的措施

车辆入口检测。车辆在入口转盘停靠完成后，通过入口转盘的对射传感器完成车辆的车型、超高、超前、超后、底盘低。防止车辆因为位置不正或者超高，在存取过程中与设备或者车库框架发生碰撞，对射传感器采用冗余设置提高检测可靠性。

车辆防堆叠检测。搬运器上安装双向均安装超声波传感器，范围覆盖整个车位，用于车辆在入口与提升机，提升机与平移车，平移车与车位进行车辆交换时，根据存取指令不同检测即将驶入的区域是否有车辆或者障碍物，硬件上防止逻辑或者操作错误造成的车辆相撞。

三、设备安全主要指车库运行时，设备完成，水平、垂直、旋转、搬运等复杂运行过程中设备本身的安全措施

单体设备运动安全冗余设置。单体设备运动安全停止要求有电气软硬限位双重保护，并且要有机械安全限位。

平移车设备由激光测距传感器和双重槽型开关进行到位检测并且相互校验，并且在端站设置双重限位开关和机械橡胶缓震装置防止元器件失效后设备失控。

提升机通过绝对值编码器和双重槽型开关进行平层检测并且相互校验，并且在端站设置双重限位开关和机械橡胶缓震装置防止元器件失效后设备失控，并且提升机带防坠装置、限速器开关、安全钳，并且程序具有自动修正功能，保证系统长期运行后机械偏差及时修正。

搬运器采用编码器与激光测距传感器进行到位检测并且相互校验，并且在端站设置机械橡胶缓震装置防止元器件失效后设备失控。搬运器本体行走、报夹力矩限制，防止搬运器本体由于位置不当搬运器对车辆造成损伤。搬运器本体带防刮底盘检测结构，此处为入口底盘低检测装置冗余设置。

设备间逻辑和安全信号双重互锁

设备间的互锁主要有：入口转盘与提升机之间应互锁，提升机与横移车之间互锁，搬运器与所有部件之间互锁。互锁的思路设计是，除了由互锁部件间的信号交互，完成逻辑互锁。还要有自身部件的安全信号直接对互锁部件进行直接检测，完成互锁的冗余设置，提高互锁安全性。

通过多个平面移动车库系统设计和建设的总结经验，设计人员要根据国家规范、充分满足使用需求的前提下，设计时严格按照设计生产中的生产安全要求和制度，在电气、机械、软件多层次的手段上最大限度的保障车库安全。

参考文献：

[1]GB17907-2010机械式停车设备，通用安全要求

[2]GB7588-2003电梯制造与安装安全规范

[3]GB16754-1997机械安全急停设计原则

[4]JGJ100-2015车库建筑设计规范

[5]JB/T10545-2016平面移动类机械式停车设备