基于CKF的单站无源定位跟踪算法

介绍了基于空域和频域信息的单站无源定位模型，将非线性系统的容积卡尔曼滤波（CKF）算法应用于单站无源定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明，CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）等算法相比，其定位精度高，收敛速度快，且鲁棒性强。