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多刚体系统动力学在模拟双手扣篮时手的轨迹中的应用

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摘要篮球运动的发展非常需要有一种既简便易行又可靠的描绘运动员扣篮时手的轨迹的方法。在文中我们按多刚体系统动力学的研究方法首先建立了８个刚体的自由多刚体力学模型《刚体间的连接采用了圆柱铰》，并在这个基础上运用图论和自由多刚体的理论方法推导了便于上机计算的手心的运动微分方程。根据导出的微分方程的性质采用了适当的数值计算方法，最后用自编的计算机程序进行了三次数值实验。三次数值实验的结果表明我们在文中推导的手心轨迹的运动微分方程和数值计算方法是正确的。

DOI 67dm1yvedn/80030

作者李成植;李国忠;王浩;齐维义

机构地区不详

出处《沈阳体育学院学报》 1999年3期

关键词扣篮手心轨迹数值模拟多刚体

分类 [文化科学][体育训练]

出版日期 1999年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）