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《动力学与控制学报》
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2018年2期
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基于Hermite插值的多体系统动力学离散变分方法
基于Hermite插值的多体系统动力学离散变分方法
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摘要
针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.
DOI
rdx5k6q1jl/1961001
作者
张冰冰;王刚;丁洁玉
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2018年2期
关键词
多体系统动力学
离散变分方法
HERMITE插值
高斯求积
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2018年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2018年2期
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多体系统动力学
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