摘要
摘要：随着社会的不断发展，我国交通越来越便捷，但是与此同时，交通问题日益突出，提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统，此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片，使其组成传感器模块，该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录，误差设备使用互补滤波的方法，对传感器的误差进行计算补偿，应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算，进而得出汽车的姿态角度数据。 [1]然后利用惯导技术与 GPS技术，组成一个精准的导航系统，能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来，还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示，此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高，对汽车的实时定位位置比较准确，能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助，可应用价值比较高。
出版日期
2019年12月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
