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试论吊车防摆控制技术

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摘要摘要吊车作为一种运输工具广泛应用于各种工业场合。但由于吊车自身结构的原因，负载在吊运过程中不可避免的会产生摆动，不仅降低了吊车的运行效率而且容易引起安全事故。吊车是一种运载工具，它广泛地应用于工厂车间、建筑工地、装卸货物等场合。吊车的快速、准确定位与防摆，对人们的工作效率以及人身安全具有重要意义。因此，如何快速消除吊运过程中的摆动，长期以来是国内外控制领域研究的典型问题。

DOI 34ggp81349/4176631

作者郭晋

机构地区中铁六局太原铁路建设有限公司山西晋中030600

出处《防护工程》 2018年27期

关键词吊车防摆控制

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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防护工程

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