摘要
山东莱钢物流发展有限公司 山东 济南市钢城区 271104
摘要：随着我国基础建设的不断提升，人们越来越重视智能起重机的应用，借鉴全球中相关优秀的研究成果。本文对智能起重机的路径进行方法进行了分析，并对定位防摆控制策略进行研究，并对未来智能起重机的发展，进行了展望。
关键词：智能起重机；路基规划；定位防摆控制策略
引言：传统的起重机，定位不精准，效率比较低，运行的过程不平稳，这种工作是一种高危工作，这种情况下，操作人员比较精准，在加上起重机的上吊运的金属具有辐射性。对人们的身体长身了很大的损害。因此，随着人力资源的缺失，越来越多的人们，采用了现代化的技术，如计算机技术、人工智能等技术，能够为智能起重机的发展，奠定良好的基础。本文对之鞥呢起重机的路劲进行规划，并对其定位防摆技术进行研究，希望能够对其智能起重机的发展起到帮助作用。
一、智能起重机路径规划
智能起重机，通过传感器，能够对所处的环境，进行分析，然后对路径进行规划，对有障碍的地方，吊位会寻找一个动作序号，按照这个序号，保持整个过程无碰撞 [1]。目前主要使用的方法是概率路标算法、人工试场法等方法。
（一）概率路标法
出版日期
2019年12月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
