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仿生机器鱼的关键技术研究和发展趋势

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摘要【摘要】随着陆地资源的过度开发，海洋拥有丰富的资源成为了人们开发的新目标。面对水下更加复杂的环境，水下资源开发对水下工程作业提出了更高的要求。由于鱼的游动有着灵活性好、推进效率高、适应性强等优势，许多研究员转向以鱼类形态、机理为基础的研究，将从中得到的理论与机器人技术结合，仿生的机器鱼便应运而生。随着电子技术、计算机技术、传感技术的进一步发展，仿生型机器鱼的发展前景非常宽阔。本文以综述、分析仿生机器鱼研究的内容为主，收集了最先进的仿生机器鱼关键技术，并提出了一些建议，以思考仿生机器鱼的发展趋势。

DOI g4qgnrm9d8/5041700

作者杨德鹏 2.张士杰 3.谢岳

机构地区陆军航空兵学院101116

出处《科学与技术》 2020年29期

关键词仿生机器鱼；关键技术

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年02月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）