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  • 简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

  • 标签: 声矢量信号 互双谱 特征提取 径向基函数神经网络 舰船目标分类
  • 简介:新生带着美好理想走进大学校门,高校也十分重视新生的思想政治教育。而新生进校后的种种表现往往令人失望,教育效果总是无法得到体现。文章从学习、日常生活、人际关系、心理适应等方面分析了新生适应大学生活存在的问题,并探讨造成这种局面的原因与后果,提出高校有效开展新生思想政治教育的方法与途径,以帮助新生尽快适应高校的校园生活。

  • 标签: 高校新生 思想教育 分析与对策
  • 简介:在高等教育深化改革,全面推进素质教育的新形势下,如何切实加强大学生思想政治工作是高校党建工作的重要任务,也是贯彻全教会精神,全面推进素质教育的重要内容.本文就社会经济、政治转型期,如何解决新情况、新问题,增强大学生思想政治工作实效性提出见解.在对增强大学生思想政治工作实效性的必要性进行分析的基础上,重点阐述了增强大学生思想政治工作实效性的几条根本途径.

  • 标签: 大学生 思想政治工作 素质教育 教育改革
  • 简介:仪式和庆典对于高校思想政治教育具有独特的价值。以视觉文化为视角,探究视觉文化对主体认知的改造作用,构建仪典思想政治教育的“视觉性”阐释模型,从而推动视觉仪典教学法在高校思想政治教育中的实践应用,可有效提升高校思想政治教育的实效性和针对性。

  • 标签: 视觉文化 仪典 思想政治教育 现代学徒制
  • 简介:本文自主研发了一套基于LoRa技术的无线通信模块,并形成了一套完整的满足长距离、低功耗的局域网无线通讯解决方案,具有无线覆盖范围宽、穿透性极强、星型架构、低功耗等特点.通过运用LoRa通信的方式将配电终端的数据透传到配电房外的数据汇集发送单元模块,数据汇集单元模块可外接配电终端原本的通信模块,将配电终端的数据发送到配网自动化后台,做到数据不丢失,安全可靠.经过实际现场应用,验证了该通信系统的安全性与稳定性.

  • 标签: 无线通信 LoRa 配电终端 数据汇集单元
  • 简介:思想政治理论课教育教学供给侧结构性改革,旨在调整教学方式方法,使教学要素实现最优配置,提高思想政治理论课的教学质量。激情课堂作为"毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论"课的"总结课",充分借鉴教育教学供给侧结构性改革的思路,创新教学方法,增强教学供给活力;践行教学理念,提高教学供给质量;探索教学供给理论,挖掘艺术教育的供给优势;点燃理论学习热情,实现教学供给目标。

  • 标签: 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 思想政治理论课 供给侧结构性改革 激情课堂
  • 简介:文章用spss16.0统计软件对武陵山区200个村的调研数据进行了分析,在此基础上构建村庄政治精英个体特征对村庄经济发展影响的Probit模型,揭示两者之间的关系,并提出增强村庄政治精英强村富民能力的相关建议。

  • 标签: 村庄政治精英 个体特征 村庄经济 精准培训
  • 简介:文章认为思想政治理论课与校园文化建设具有目标的一致性、内容的交叉性和形式的互补性,完全应当而且可以实现二者的有机结合,并从领导体制、有效载体、组织形式、师资保障四个方面提出了如何实现这种有机结合的切实可行的途径。

  • 标签: 校园文化建设 思想政治理论课 实践教学 有机结合
  • 简介:依据《高等学校思想政治理论课建设标准》和《新时代高校思想政治理论课教学工作基本要求》,对32所交通运输高职院校的思想政治理论课建设情况开展调查,调查发现在交通运输高职院校在思想政治理论课建设方面存在的问题是多方面的。因此,在思想政治理论课建设过程中要加强组织管理、完善教学管理、规范队伍管理、注重学科建设,使思想政治理论课建设更加规范化、科学化,以达到增强思想政治理论课教育教学效果,全面提高交通运输高职院校人才培养质量的教学目标。

  • 标签: 交通运输 高职 思想政治理论课 建设
  • 简介:本文分析了网络环境下高校图书馆特色馆藏建设的必要性,并以广州航海学院图书馆特色馆藏建设实践为例,提出要立足学校特色,充分利用本区域独特的社会文化环境及本馆丰富的文献资源,并对特色馆藏建设目标及路径的选择等进行探讨。

  • 标签: 网络环境 高校图书馆 特色馆藏资源 特色服务
  • 简介:文章解析了当前高校思想政治理论课实践教学资源整合存在的问题,提出了整合思想政治理论课人力资源、物力资源、文化资源、网络信息资源、实践教学基地资源、经费划拨和管理等具体举措,对提高思想政治理论课实践教学资源整合的效率和质量具有一定的借鉴意义。

  • 标签: 思想政治理论课 实践教学 资源整合