简介:摘要针对中小型水域垃圾清理问题,该文设计了一种以太阳能-蓄电池互补技术作为动力系统,具有人工与智能任意切换功能的河道垃圾清理装置,将自动控制和手动控制结合在一起,形成人工智能控制的模式。自动控制通过采用K60主控芯片结合超声波、红外等传感器,可实现船体与水面垃圾距离的判断以及垃圾收集装置对水面垃圾的收集;手动控制通过采用2.4G航模遥控器,遥控距离远,对可见范围内的垃圾进行针对性收集,若垃圾收集满或者船体出现问题时可确保正确返航。本文主要介绍了垃圾清理器的船体结构设计、人工智能控制的硬件机械结构以及相关电路设计。